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基于VB多轴箱传动CAD系统研究 　　本文介绍了VB、Access和AutoCAD联合开发多轴箱传动CAD系统的过程。包括设计方法，功能模块中的关键技术及软件之间的接口技术。此系统的使用将使多轴箱传动系统的设计更优化、更快捷、更准确。 　　多轴箱是工序集中、高效的组合机床的重要专用部件之一，是用来布置（按所要求的坐标位置）机床工作主轴及其传动零件和相应的附加机构的。多轴箱传动设计，即根据驱动轴和各主轴的转速、位置要求，设计传动链，使主轴获得预定的转速和转向。其主要内容包括：确定各传动副的传动比，齿轮的模数、齿数和位置；确定各传动轴的转速、转向和位置；绘制传动方案图并计算各传动轴的坐标值。本开发系统采用VB作为前台开发工具，Access作为后台数据库，最后在AutoCAD界面中绘制多轴箱传动系统图，使多轴箱传动系统的设计过程简单、高效、准确且设计方案的修改方便、快捷。 　　一、设计流程 　　以使多轴箱传动系统的设计更优化、更快捷、更准确为设计目标，建立多轴箱传动系统设计的流程图，通过应用VB事件驱动机制和图形用户界面的开发方法，依托Access强大的数据库管理功能，并利用AutoCAD方便快捷的绘图特点，完成在VB友好的人机界面中输入或调用Access数据，然后由计算机完成复杂计算和校核，最后在AutoCAD窗口中输出传动系统图的过程。在以上传动系统设计思想的指导下制定了设计流程图，如图1所示。 　　主要包括以下三个模块。 　　（1）存储已知数据。 　　此模块是整个设计系统的基础，主要完成将已知参数通过VB界面存入Access2000数据库的工作，以备后续计算、修改及统计数据时用。此环节主要是利用了Microsoft Jet引擎，引入了Microsoft ADO Data Control 6.0（OLEDB）网格控件，并通过数据访问对象ADO来完成已知参数的输入工作。 　　（2）传动系统设计。 　　此部分是整个过程的主体，它主要完成传动方式的选择，传动参数（齿数、模数和排次）的确定，传动轴坐标计算，各种干涉（同排齿轮间、齿轮与轴套间、齿轮与箱体间和轴承间等）校核等任务。 　　（3）结果寻优。 　　该模块的设立至关重要，鉴定初定传动系统的结果是否达到最优所??循的依据为：齿轮和轴的品种、数量最少，且变位齿轮数量最少。如何将设计的结果分类统计并做出比较，从而选择最优方案至关重要，整个设计过程是通过枚举传动件的参数进行循环设计，然后权衡每次设计的结果，最后确定最优传动系统。 　　二、传动系统设计 　　传动系统设计模块是整个设计系统的核心部分，也是最复杂的部分。首先针对主轴的不同位置，根据专家设计经验和有关资料提供的设计规范对其进行传动形式的划分，然后对每种传动形式采用枚举齿轮参数并对结果优选的做法，即对齿轮的模数、齿数在某一可选范围内逐一选用，再调用其相应的坐标计算模块来计算传动轴坐标，同时试选其相关参数直至找到最优结果为止，最后调用干涉及强度校核模块进行检验至满足要求，继而组织下一轮传动设计直至结束。其设计流程图如图2所示。 　　其设计过程的关键在于：①传动轴的坐标计算；②各种干涉校核；③轴的强度校核。 　　1.传动轴的坐标计算 　　传动轴的坐标计算是工作量较大且关键的环节。虽然传动形式多种多样，但一般可归结为三种：与一轴定距传动、与二轴定距传动和与三轴定距传动。可分别采用勾股定理、余弦定理和求外接圆的圆心的方法，运用VB高级语言编程来实现复杂的计算过程。 　　与一轴定距：根据一根轴（一根主轴或一根传动轴）的坐标及合理的传动比来计算传动轴的坐标，需要确定应将传动轴置于主轴的哪个方位：左上方、右上方、左下方或右下方。适用于带动一些比较离散的轴。 　　与二轴定距：可以根据已知两轴的位置、转速及合理的传动比设计出合理的传动轴的位置。同样，此模块也须注意传动轴所处的四个方位：左上方、右上方、左下方或右下方。 　　与三轴定距：主要考虑三轴同心的情况，则三轴所构成的三角形的外接圆圆心即为传动轴坐标。常用于三根轴分布集中且转速相同的情况。 　　2.各种干涉校核 　　由于传动图中只显示齿轮的分度圆，很难用肉眼来判断各零件间是否干涉，所以干涉校核模块的设立也是必不可少的。干涉校核主要是检验齿轮和箱体之间、齿轮和齿轮之间及齿轮和轴套之间的干涉情况。将每一类型的干涉校核设为子模块，边设计边校核，如果出现干涉现象，可修改传动件参数或传动轴坐标直至满足要求。 　　齿轮与箱体间干涉判断：由齿轮所在轴的坐标和齿轮的齿顶圆半径就可以算出齿轮齿顶上下左右4个方向的坐标，然后再判断齿轮齿顶分别与箱体上壁、下壁、左壁及右壁间的间隙值，以5mm为分界线（因为箱体为铸件，其内壁比较粗糙，所以要选个较大的值作为分界线），若大于5m