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直流电动机 直流电机在现代工业中是一种很重要的电机．它可以作电动机使用，也可以作发电机使用，此外还有其它特殊的用途。 直流电动机具有良好的启动和调速特性，因此被广泛用于轧钢机、电力机车、精密机床、矿山卷扬机以及各种自动控制系统中。 在采用直流电源系统的飞机上，例如飞机发动机的启动、起落架的收放、各种翼面和舵面的调整、油泵和风扇的拖动等，都采用直流电动机。 功率直流发电机被用做直流电源，如航空直流发电机是飞机供电系统的主电源。信号直流发电机如测速发电机在自动控制系统中被广泛地用做校正元件和测量元件． 3-1直流电动机基本工作原理 图3一1所示是直流电机的原理模型．在空间有两个静止并产生恒定磁通的磁极N,S，即为一对极(P=1) .线匝ab-cd敷设在电枢铁心表面上，它的两端分别与两片换向片相连接并一起转动。换向片与电刷A和B触。 若电枢由外力拖动旋转，根据电磁感应定律，导体ab和cd必然产生感应电动势e，电动势方向用右手定则决定，如图3一1(a)中箭头所示。 第三章 直流电动机 3-1直流电动机基本工作原理 当Bδx（导体所在处的磁感应强度）, L(导体有效长度）,v(导体沿圆周运动的线速度）三者垂直时，电动势e大小为 e＝B δx L v （3一1） 电枢转速n恒定时，线速度v亦恒定，有效长度L也为一常数，于是e与B δx成正比。e随时间的变化规律将与B δx 在气隙空间的分布规律相同。 当导体旋转一周（机械角am=2π时，由于每根导体交替切割N极和S极下的磁场，因此导体（线匝）电动势也是交变一个周期（相位角即电角a=2 π。很显然，当P=1时，电角等于机械角，即a=am，如图3-2所示。 当电机有P对极时，导体旋转一周，所转过的机械角am仍为2 π,而导体中的电动势却交变了p周,即电位角等于机械角的p倍，这时a=Pam ,如图3一3所示。 由于电刷A通过换向片总是与处在N极下的导体相接触，电刷B总是与处在S极下的导体相接触，而N极下和S极下的导体电动势方向是恒定不变的，因此，在图3一1（a）所示情况下，电刷A的电位总是比电刷B的电位高，即在两电刷之间的电动势eAB是一单方向的，如图3一2(b)所示。在这里，电刷和换向器的作用相当于一个机械式单相全波整流器。 即在两电刷之间的电动势eAB是一单方向的，如图3一2(b)所示。在这里，电刷和换向器的作用相当于一个机械式单相全波整流器。 如果将电刷A，B与外电路负载电阻RL接通，电动势eAB产生电流I，这电流I与电动势eAB同方向，从正电刷A流出，输出直流电能．这就是直流发电机的基本工作原理，它把机械能转换成直流电能输出． 若把留3 －I (a)所示的模型作为直流电动机，此时需将正、负电刷A,B分别连接在一外部直流电源的正、负极上，电流I从电刷A流入，经过线圈从电流B流出。见图3一１(b)。 第三章 直流电动机 3-1直流电动机基本工作原理 这样处于滋场中的载流导体ab和cd将形成电磁力f，则f为 ?＝B δx L I （3一2) 　式中?的方向用左手定则确定．此电磁力形成电磁转矩Tem驱动电枢沿图中所示n的方向旋转。旋转时，由于电刷和换向器的作用，处于N极下的导体电流方向总是流进的,S极下总是流出的，因此电磁转矩方向恒定不变。在电磁转矩的作用下，转轴可以拖动机械负载作功，实现直流电能向机械能的转换，这就是直流电动机的基本工作原理。 不难看出，如图3一1所示的模型既可以作直流发电机，也可以作直流电动机。工作在发电机状态时，导体电流I在磁场中也会产生如式(3-2)描述的电磁力?.工作在电动机状态时，导体在磁场中运动也会产生如式(3一1)描述的电动势e。 第三章 直流电动机 3-1直流电动机基本工作原理 显然，对于一根导体，电功率ei= B δx l v i,机械功率? v= B δx Lv i；对于一匝线圈，电功率eABi = 2 B δx Lvi，机械功率TemΩ= 2fv＝ 2B δx L v i。这一事实表明：电动势所形成的电功率等于电磁力所产生的机械功率。在旋转的电机中，不论它是发电机还是电动机，这两种功率是等量存在的。 图3一1所示的直流电机，只有一匝线圈和两个换向片，产生的电动势及电磁转矩的脉动都大，同时电枢铁心也没有得到充分利用。在实际电机中，则有许多导线均匀地分布在电枢上，按一定规律连接成所谓“电枢绕组”，换向器的换向片数也相应地增加. 第三章直流电动机 3-2直流电动机的结构及励磁方式 3-2直流电动机的结构及励磁方式 一、直流电机的结构 　从上节所述直流电机的工作原理可知，直流电机由定子和转