上海大学机械原理连杆机构2010-3.pptVIP

利用死点位置 多缸发动机（死点位置错开的曲柄滑快机构） 机构的极位与死点位置相同，区别在于原动件： 原动件与连杆共线时为极位 从动件与连杆共线时为死点 在极位附近，从动件速度接近于0，Fv=P知F↑，即输出力↑，可获得很大的增力效果 机械利益=输出力/输入力 区分自锁和死点： 自锁本质上由于摩擦存在而产生，驱动力方向满足一定几何条件，有效分力总小于其所产生的最大摩擦力。 死点位置是机构所处的特殊位置：不是因存在摩擦而产生，因传动角为0，对应驱动力与从动件受力点的运动方向垂直，有效分力为零，故机构在该位置不能动，可通过其他方法使机构通过死点而正常运动。 平面四杆机构设计 给定固定铰链(A,D) 给定固定铰链: 三点唯一确定一个圆，实现BC三个位置的四杆机构是唯一的。 如果仅给定BC的两个位置，则有无穷多个解。 偏置曲柄滑块机构 1）在图纸上选择合适的位置作导杆摆角 ∠C?DC?=?，得导杆摆动中心铰链位置D。 例 习题8-2、8-3、8-9、8-11、8-12、8-13 拟设计一曲柄摇杆机构。已知摇杆 摆角 ， ，机架 试用图解法确定：(1)曲柄和连杆的长度 ；(2)机构的 。 拟设计一偏置曲柄滑块机构。已知滑块行程 ，偏距 ， ，试用图解法确定： (1)曲柄和连杆的长度 ； (2)曲柄为原动件时机构的 ； (3)滑块为原动件时机构的死点位置。 §8-5 多杆机构 1.多杆机构的功用 （1）取得有利的传动角 （2）获得较大的机械利益 （3）改变从动件的运动特性 （4）实现从动件带停歇的运动 （5）扩大机构从动件的行程 （6）使机构从动件的行程可调 （7）实现特定要求下平面导引 结论 由于导杆机构的尺度参数较多，因此它可以满足更为 复杂的或实现更加精确的运动规律要求和轨迹要求。但其设计也 较困难。 本章重点小结 一、平面四杆机构的基本形式和演化手段 曲柄摇杆（双曲柄、曲柄滑块、双摇杆摆动摇杆）机构 二、平面四杆机构的运动和动力特性 整转副存在条件、急回特性、压力角（死点） 三、平面四杆机构的设计 四、学习分析问题和解决问题的方法 复杂问题 ? 简单问题 ? 计算机可以处理的问题 新问题 ? 已有知识 ? 假设的解决方案 A B C D 固定铰链 A、D ： 活动铰链 B、C ： 圆心 圆或圆弧 Bi Ci i =1、2、···、N Ei Fi 图解设计问题——作图求解各铰链中心的位置问题 各铰链间的运动关系： 图解设计的基本原理 平面四杆机构的图解法设计P218 接下来将原机构的各位置的构型均视为刚体，并向某一选定位置相对移动，使作为新机架杆的各个位置重合，便可得新连杆相对于新机架的各个位置，即实现了机构的倒置。 这样，就将求活动铰链的位置问题转化为求固定铰链的位置问题了。 这种方法又称为反转法。 为了求活动铰链的位置，可将待求的活动铰链所在的杆视 作新机架，而将其相对的杆视作新连杆。 机构的倒置原理 作图法的具体方法 （1）按连杆预定的位置设计 1）已知活动铰链中心的位置 2）已知固定铰链中心的位置 求解条件讨论： 当N＝3时， 当N＝2时， 当N＝4时， 当N＝5时， （2）按两连架杆预定的对应位置设计四杆机构 1）已知两连架杆三个对应位置 2）已知两连架杆四个对应位置 有唯一解； 有无穷多解； 可能有无穷多解； 可能有解或无解； （3）按给定的行程速比系数设计四杆机构 例1 曲柄摇杆机构 例2 曲柄滑块机构 例3 摆动导杆机构 一、按连杆预定的位置设计 A D 此问题的本质是：已知活动铰链，求固定铰链 （求活动铰链轨迹圆的圆心） B1 B2 B3 C1 C2 C3 1）已知活动铰链中心的位置(已知连杆