柱坐标系和球坐标系(4-4).pptx

柱坐标系和球坐标系复习1、极坐标系的四要素极点；极轴；长度单位；角度单位及它的正方向。2、点与其极坐标一一对应的条件3、极坐标与直角坐标的互化公式空间直角坐标系下一点的坐标表示：zP(x , y , z)oy(x,y)Qx柱坐标系 建立空间直角坐标系Oxyz.设P(x,y,z)是空间任意一点，它在Oxy平面上的射影为Q，Q点的极坐标为(r,θ )，则P的位置可用有序数组(r,θ, z)表示， (r,θ, z)叫做点P的柱坐标.zP(r,θ, z)P(x , y , z)oyθx(r,θ)Q柱坐标与空间直角坐标的互化(1)柱坐标转化为直角坐标柱坐标与空间直角坐标的互化(2)直角坐标转化为柱坐标解得ρ=，θ=点在柱坐标系中的坐标为 （ ， ，1）. 设点的直角坐标为(1，1，1)，求它在柱坐标系中的坐标. 注：求θ时要注意角的终边与点的射影所在位置一致练习1.设P点的柱坐标为 ，求它的直角坐标. 思考：点P的柱坐标为(r,θ, z)，(1)当r为常数时，点P的轨迹是____(2)当θ为常数时，点P的轨迹是___(3)当z为常数时，点P的轨迹是_____zoyx圆柱面半平面P(r,θ, z)平面θ(r,θ)Q 当 时，空间的点（除直线OZ上的点）与有序数组 建立一一对应关系. 圆柱面半平面平 面地球的纬度地球的纬度与经度：z球坐标系P(r, j ,)?Pr?P(r, j ,)yoθQxzP(r, j ,)ryoQθx将球坐标转化为直角坐标：练习1.设M点的直角坐标为 ，那么它的球坐标是 设点的球坐标为(2， ，)，求它的直角坐标.点在直角坐标系中的坐标为 （ －1 ，1 ，－　）.