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PAGE 18 控制工程实验讲义 PAGE 1 控制工程实验讲义 前言 控制工程是一门密切结合生产实际的技术性课程.因此,控制工程实验是控制工程棵的重要组成部分。通过实验可使学生更好地理解和掌握控制工程棵的内容.结合实验室设备的具体情况，并参考原实验讲义的部分内容，重新编写了该实验讲义。 本实验课共分为八个实验: TOC \o 1-1 实验一 系统静态特性测试 实验二 系统动态特性测试 实验三 简单调节系统组成及系统投运和参数整定 实验四 串级控制系统的投运、参数整定及与单回路控制系统控制质量的比较 实验五 比值控制系统的分析与研究 实验六 前馈控制系统的分析与研究 实验七 精馏塔自动控制实验 实验八 计算机控制系统 讲义中的专业术语我们尽可能与控制工程教材中的术语相同,参照自动控制技术术语(中国自动化学会名词委员会编辑，科学出版社，1987)及工业自动化仪表术语(中国机械工业部批准，1985年实施)“调节”一词应用“控制”一词代替.但由于国家并没有颁布国家标准，很多场合仍用“调节”一词。我们在这里也沿用了一部分.如“调节阀”应改为“控制阀”，但目前广泛使用的仍然是“调节阀”,所以我们仍然沿用“调节阀”一词。 为了不断提高实验课的教学质量，几年来，我们不断总结经验，集思广益,尽量编好讲义。自动化教研室多名同志参加了编写，他们是邬齐斌、刘川来、尚继良、杨为民。谷丽娜老师在初稿的核对和修改等方面付出了很大的劳动。 编者 2003年9月 目 录 TOC \o 1-1 实验一 系统静态特性测试 GOTOBUTTON _Toc460733684 PAGEREF _Toc460733684 1 实验二 系统动态特性测试 GOTOBUTTON _Toc460733685 PAGEREF _Toc460733685 2 实验三 简单调节系统组成及系统投运和参数整定 GOTOBUTTON _Toc460733686 PAGEREF _Toc460733686 3 实验四 串级控制系统的投运、参数整定及与单回路控制系统控制质量的比较 GOTOBUTTON _Toc460733687 PAGEREF _Toc460733687 4 实验五 比值控制系统的分析与研究 GOTOBUTTON _Toc460733688 PAGEREF _Toc460733688 6 实验六 前馈控制系统的分析与研究 GOTOBUTTON _Toc460733689 PAGEREF _Toc460733689 7 实验七 精馏塔自动控制实验 GOTOBUTTON _Toc460733690 PAGEREF _Toc460733690 9 实验八 计算机控制系统 GOTOBUTTON _Toc460733691 PAGEREF _Toc460733691 11 附录：实验记录 GOTOBUTTON _Toc460733692 PAGEREF _Toc460733692 12 PAGE \# Page: # 实验一 系统静态特性测试 PAGE \# Page: # 一、实验目的∶ 使学生学会用测试法获取系统静态特性的方法，以分析该系统是否符合工艺要求以及组成自控系统后能否正常工作。 二、实验内容∶ 控制通道静态特性测试 以调节器的手操输出控制调节阀的开度，测出调节阀开度与受控变量之间的关系曲线，求出控制通道的增益K。 扰动通道静态特性测试 在静态工作点附近测试扰动通道的增益Kf。 实验步骤： （一）控制通道静态特性测试 熟悉对象的工艺过程及设备、仪器仪表性能及使用方法。 选定受控对象，画出系统方块图。 按照方块图接线。 4、启动工艺设备，接通仪表电源，观察所有设备、仪表是否运行正常。 5、将仪表设置到正常的操作位置。 调节器设在：硬手操．输出电流0%或100%〈使调节阀处于全关位置〉干扰源全部关闭，主物料阀门全部打开，记录仪根据不同的对象设置一合适的走纸速度。 改变调节器的输出，在记录仪上观测受控变量的变化，实验中必须注意在测量值稳定后方可改变调节器的输出。逐点调整直到调节器输出100%或0%。通常对线性系统调节器输出每次调整幅度为10%，非线性比较严重时，可选择调整幅度为5%。 按第六步的方法，但调整调节器输出的