浙江机电一体化学生组竞赛试题.doc

机电一体化设备安装与调试 任 务 书 2008浙江省中等职业学校 机电一体化设备组装与调试技能竞赛组委会 你需要完成的工作任务 1. 画出电气原理图（包括PLC的I/O接线图、变频器主回路与控制回路接线图。 2. 根据设备的动作与控制、保护要求完成的电路连接； 3. 根据设备的动作要求完成气动系统的连接。 4. 根据所拖动电机规格和要求完成变频调速器参数设定； 5. 根据设备的动作与控制、保护要求完成PLC程序的设计与编写； 6. 完成设备机械部件的位置调试和程序调试，达设备的工作要求。 设备由供料部件、机械手和分拣装置等组成，如图1所示 1. 供料部件 由供料盘和件提升架组成。供料盘由直流电动机拖动；物提升架由气缸提升。 2. 机械手 由气负责前后移动与上下移动的气缸和负责气爪左右摆动的旋转气缸组成。气装有夹紧位置传感器，气缸两端安装有位置传感器（磁性），机械手的两端也另装有左右摆动限止的传感器。 3. 进行物料分拣的传送带 光电传感器、电感式传感器、电容式传感器、用气缸（带磁性传感器的物）2个、槽2条与传送带组成。 传送带由三相交流电动机拖动，交流电动机转速由变频器控制。 4. 其它 单线圈电磁阀2个，双线圈电磁阀5个，气动二联件1个，接线排一组，PLC1台，变频器，指示灯、按钮与开关板1块，三相交流电源控制板1块。料盘，经提升架提升后，机械手机械手位置，物经传感器检测确定为金属，在检测为非金属， 三、设备的控制要求 1. 由按钮SB4控制系统起动，按钮SB5控制系统正常停机，但禁止在机械手夹持物料时停机（此时若按下SB5，则不作停机响应）。 2. 当物件提升架无物件时，供料盘直流电动机应立刻转动，将物件送至提升架。供料盘转动时间不得超过4 s。 当机械手放下夹持的物并摆回左后，提升架应马上下降复位待料。 当机械手将物放的进料后，应立刻回复原位，并继续进行夹送物的工作。1. 设备工作前，必须确保各器件在原位，此时，原指示灯（黄色）发光。当有任何一个元件不在原位时，原指示灯（黄色）闪烁（每秒闪烁1次），不能。黄色指示灯只作系统时的原位指示用，运行后黄色指示灯。 原位要求： ⑴物提升气缸活塞杆伸出，提升架在低位待料位置； ⑵机械手气爪松开，机械手气缸活塞杆退回，机械手停止在左边的限止位置； ⑶ 传送带电动机停转；气缸活塞杆退回， 2若供料盘转动时间超过4，报警指示灯（红色）应闪烁（每秒闪次）报警。 若物料提升架和皮带运输机部件上的直线气缸的活塞杆伸出3后仍未能复位，报警指示灯（红色）应进行闪烁（每秒闪2次）报警。 若因突发故障需进行急停，可按下急停按钮，此时运行全部停止。此时，若机械手夹持有物料，则要保持夹持状态，以防止物料在急停时掉下发生事故。故障处理完毕后，可松开急停按钮，此时，系统将在停止时保持的状态上继续运行。 4 三相交流电动机 传送带 物件导槽Ⅱ 物件导槽Ⅰ 方向控制阀组 机械手装置 悬臂气缸 供料盘 指示灯 物件 提升架 光电 传感器 光电 传感器 进料口 电感 传感器 电容 传感器 物件推出 气缸Ⅰ 物件推出 气缸Ⅱ 位置D 位置C 位置A 位置B 气源 图2 设备各部件名称及其安装位置 380 80 180 220