顾树生自动控制习题答案.docVIP

习题2-13（a） 试求图中电路的传递函数 解：首先将上图转换为复阻抗图， 由欧姆定律得： I(s)=(Ur-Uc)/(R+Ls) 由此得结构图： Uc=I(s)(1/Cs) 由此得结构图： 整个系统结构图如下： 根据系统结构图可以求得传递函数为： WB(s)=Uc/Ur=[[1/(R+Ls)](1/Cs)]/[ 1+[1/(R+Ls)](1/Cs)] =1/[LCs2+RCs+1]=1/[TLTCs2+TCs+1] 其中：TL=L/R; TC=RC 习题2-14(a) 试求图中电路的传递函数 解：将上图转换为复阻抗图： 由上图可得： I1(s)=I2(s) Uc(s)= －I2(s) Z1 I1(s)=Ur/Z0 所以：Uc(s)= － Ur Z1/Z0 即：WB(s)=Uc/Ur=－ Z1/Z0 其中：Z0=R0//(1/C0s)=[R0(1/C0s)]/[R0+(1/C0s)]=R0/[R0C0s+1]=R0/[T0s+1] T0=R0C0 Z1=R1+(1/C1s)=[R1C1s+1]/[C1s]= [T1s+1]/[C1s] 将Z1、－Z0代入WB(s)中 得到： WB(s)= －[T1s+1] [T0s+1]/[ R0C1s] 习题2-24 已知一系统由如下方程组组成，试绘制系统方框图，并求出闭环传递函数。 X1(s)=Xr(s)W1(s)- W1(s)[ W7(s)- W8(s)]Xc(s) X2(s)= W2(s)[ X1(s)- W6(s)X3(s)] X3(s)=[ X2(s)- Xc(s)W5(s)] W3(s) Xc(s)=W4(s)X3(s) 解：由以上四个方程式，可以得到以下四个子结构图 1． X1(s)=Xr(s)W1(s)- W1(s)[ W7(s)- W8(s)]Xc(s) 2. X2(s)= W2(s)[ X1(s)- W6(s)X3(s)] 3. X3(s)=[ X2(s)- Xc(s)W5(s)] W3(s) 4. Xc(s)=W4(s)X3(s) 将以上四个子框图按相同的信号线依次相连，可以得到整个系统的框图如下： 利用梅逊公式可以求出闭环传递函数为： L11=－W1(s) W2(s) W3(s) W4(s)[ W7(s)- W8(s)] L12=－W3(s) W4(s) W5(s) L13=－W2(s) W3(s) W6(s) L2=0 T1= W1(s)W2(s) W3(s) W4(s) 1=1 =1+ W1(s) W2(s) W3(s) W4(s)[ W7(s)- W8(s)]+ W3(s) W4(s) W5(s)+ W2(s) W3(s) W6(s) WB(s)=Xc/Xr=T1△1/△ =[ W1(s)W2(s) W3(s) W4(s)]/[ 1+ W1(s) W2(s) W3(s) W4(s)[ W7(s)- W8(s)]+ W3(s) W4(s) W5(s)+ W2(s) W3(s) W6(s)] 习题2-25 1. 解：由上图可以逐步化简为以下图： 由此得到传递函数为： WB(s)=Xc/Xr=W1W2/[1+W1W2H1(H2-1/W2)] 2. 解：由上图可以逐步化简为以下图： 由此得到系统的传递函数为： WB(s)=Xc/Xr=[W1W2W3]/[1+ W2H1+W3H2+ W1H1(1+ W3H2)] 2-26求如图所示系统的传递函数, W1(s)=Xc(s)/Xr(s) ,W2(s)=Xc(s)/XN(s) 解： 1．求W1(s)=Xc(s)/Xr(s)的等效电路如下（主要利用线性电路叠加原理，令XN=0） 上图可以化简为下图 由此得到传递函数为： W1(s)=Xc(s)/Xr(s)=[W1W2]/[1-W2H2+W1W2H3] 2. 求W2(s)=Xc(s)/XN(s) 的等效电路如下（主要利用线性电路叠加原理，令Xr=0） 所以： W2(s)=Xc(s)/XN(s)=[W2/(1-W2H2)]/[1+[W2/(1-W2H2)]W1H3] -[W2H1W1/(1-W2H2)]/[1+W1W2H3/(1-W2H2)] =[W2-W1W2H1]/[1-W2H2+W1W2H3] 2-27求图2-11所示系统的传递函数 解：利用梅逊公式，一共有五个闭和回路（如图所示） L11=－W1H1 L12=－W2H2 L13= －W2W3H3 L14=－W1W2W3W4 L15=－W2W3W4W5H2 由于回路 1，2 回路1，3 回路1，5相互独立，所以 L21=L11L12 = W1H1 W2H2 L22=L11L13 = W1H1 W2W3H3 L23=L11L15= W1H1 W2W3W4W5H2 △=1- L11