测速装置机车控制系统中占有非常重要的地位.docVIP

概述 测速装置在机车控制系统中占有非常重要的地位，对侧速装置的要求是分辨能力强、高精度和尽可能短的检测时间。介绍了应用霍尔传感器通过测量磁场强度，来得到稳定的脉冲方波信号，实现机车转速的测量。 ??? 霍尔传感器的原理 ??? 1．霍尔效应 ??? 在一块半导体薄片上，其长度为l，宽度为b，厚度为d,当它被置于磁感应强度为B的磁场中，如果在它相对的两边通以控制电流I，且磁场方向与电流方向正交，则在半导体另外两边将产生一个大小与控制电流I和磁感应强度B乘积成正比的电势UH，即UH=KHIB，其中kH为霍尔元件的灵敏度。该电势称为霍尔电势，半导体薄片就是霍尔元件。 2.工作原理 N1H-5C-70霍尔测速传感器(M18*1.5)（内置放大器，差动霍尔效应原理）1、主要特性：输出波形为方波 用于测量铁磁材质齿轮或凹槽，齿轮模数大于1 可测量的频率范围：0.2至20,000Hz，远远宽于无源感应式电磁传感器。 可准确测量非常低的速度(接近零速)，脉冲间隔非常大，优于无源感应式电磁传感器。 不受外部的干扰，如：错误的干扰信号，电机磁场，震动等。这是感应式传感器不能比拟的。 推挽式输出，输出电流大。 安装位置：无方向要求。 高防护级别，不受外部严酷电子、电气环境影响。 温度使用范围宽：-40度-+120度。2、采用霍尔效应测量转速的原理测量元件由霍尔元件和永磁体构成。当铁磁材质的齿轮（或凹槽）依次经过霍尔元件表面时，霍尔电压产生变化，产生电压差，从而提供了一个测量脉冲信号。这个信号的频率与转速成正比。内置的电路还有电源处理和抗干扰功能，基本消除了外界因素（如：震动，电机磁场，外界杂散电磁场等）的干扰。此特点与电磁感应式传感器相比，有很大的优势。同时，输出信号强度与转速无关，始终保持最佳状态，弥补了电磁感应式传感器在低速下的缺点，大大扩展了测量范围，可以测量出非常低的转速（甚至静止的物体）。由于非常强的抗干扰能力，即使最低频率小于0.2Hz，此传感器仍然可以测量出来。3、技术参数频率范围 0.2Hz – 20,000Hz 测量原理 霍尔原理 探测距离（间隙） 0.2～3.5mm, 根据扫描物体的形状确定。 扫描物体 铁磁体，齿轮模数m＞1；孔，直径d＞3mm；突起或沟槽，宽度w＞3mm 电源电压 电压 直流10～32V，标称值：直流24V 反向电压保护 内含 过电压 60V不超过2ms 电压降 下降100％大于10ms 无负荷时功率消耗 约 15mA（24 VDC）﹢启动电流 信号输出 类型 标准脉冲方波 输出周波 推挽式输出 输出阻抗 130欧姆 输出电平 与输入电源电压有关 输出电流 NPN：50 mA；PNP：20 mA 最大输入电压 36V 上升时间 ≥10V/us 推荐电缆长度 1,000m/1kHz@0.5mm2,屏蔽线 安装环境 振动等级 4g@25～100Hz，振幅：1.6mm@2～25Hz 抗震性 300m/s2@18ms 工作温度 -25℃ - +120℃ 壳体温度 -45℃ - +85 ??? 霍尔开关集成电路中的信号放大器将霍尔元件产生的幅值随磁场强度变化的霍尔电压UH放大后再经信号变换器、驱动器进行整形、放大后输出幅值相等、频率变化的方波信号。 测量磁场及工作设置 测量磁场 ??? 使用霍尔器件检测磁场的方法极为简单，将霍尔器件作成各种形式的探头，放在被测磁场中，因霍尔器件只对垂直子霍尔片表面的磁感应强度敏感，磁力线必须和器件表面垂直，通电后即可由输出电压得到被测磁场的磁感应强度。若不垂直，则应求出其垂直分量来计算被测磁场的磁感应强度值。而且，因霍尔元件的尺寸极小，可以进行多点检测，由计算机进行数据处理，可以得到电场的分布状态，并可对狭缝、小孔中的磁场进行检测。 ??? 2.工作磁体的设置 ??? 用磁场作为被传感物体的运动和位置信息载体时，一般采用永久磁钢来产生工作磁场。在遮断方式中，工作磁体和霍尔器件以适当的间隙相对固定，用一软磁（例如软铁）翼片作为运动工作部件，当冀片进入间隙时，作用到霍尔器件上的磁力线被部分或全部遮断，以此来调节工作磁场。被传感的运动信息加在冀片上。这种方法的检测精度很高，在125℃ ??? 也可将工作磁体固定在霍尔器件（外壳上没打标志的一面），让被检的铁磁物体（例如钢齿轮）从它们近旁通过，检测出物体上的特殊标志（如齿、凸缘、缺口等），得出物体的运动参数。在图2的霍尔效应速度传感器中，当测速的靶转到霍尔效应传感器的位置，即霍尔传感器位于靶及磁铁之间，霍尔效应传感器检测到靶感应的磁通量变化。霍尔效应传感器感测的是磁通量的大小。 ?霍尔电路设计??? 1．工作方法 ??? 当该霍尔器件处在任何极