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基于PC的蕃茄浆灌装控制系统
摘 要
把蕃茄浆装入储存罐是其加工储存过程中一个重要工序，人工完成这工序是一个繁重的过程，效率非常低。可编程控制器(PLC)可靠性高，组合灵活，编程简单，维修方便，因此，设计一套由PLC组成的蕃茄浆灌装控制系统。整个系统通过辊子的转动和小车在轨道上的移动实现罐子的输送。该控制系统，运行稳定，安全可靠，操作方便，自动化程度高，大大提高了生产效率。
关键词：蕃茄浆；PLC；灌装
目 录
第1章 基于PLC的灌装系统设计的原理------1
1.1 灌装系统的设计分析------------------------------------------------------------1
1.2 灌装系统的设计特点-------------------------------------------------------1
第2章 基于PLC的灌装系统的硬件设计-------2
2.1 FX-2N系列可编程控制简介-----------------------------------------------2
2.1.1 可编程控制器的产生----------------------------------------------------2
2.1.2 可编程控制器的定义----------------------------------------------------2
2.1.3 可编程控制器的发展趋势-----------------------------------------------3
2.1.4 可编程控制器的特点----------------------------------------------------4
2.1.5 可编程控制器的主要功能-----------------------------------------------5
2.1.6 可编程控制器的基本结构--------------------------------------------6
2.1.7 可编程控制器各部分的作用-----------------------------------------7
第3章 基于PLC的灌装系统的软件设计及改进措施--------10
3.1 PLC 输入、输出的分配 ---------------------------------------------------------10
3.2 PLC外部接线图--------------------------------------------------------------10
3.3 PLC程序设计流程图及梯形图-----------------------------------12
3.4 PLC 灌装系统的改进措施------------------------------------13
致谢-------------------------------------------------------------------------------14
参考文献-------------------------------------------------------------------------15
第1章 基于PLC的灌装系统设计的原理
1.1灌装系统的设计分析
把蕃茄浆装入储存罐是其加工储存过程中一个重要工序。人工完成这工序是一个繁重的过程，效率非常低。为了提高产量，节省人力，同时保障人身安全，蕃茄浆加工厂家需要一个自动化程度很高的灌装控制系统。
可编程控制器(即PLC)可靠性高，组合灵活，编程简单，维修方便，因此，设计一套由PLC组成的蕃茄浆灌装控制系统。
托盘放在输入辊道上，依靠辊子转动到达输入辊道末端，等待任务呼叫。某位发出任务呼叫，小车在原位的情况下(小车不在原位，必须等到小车回到原位)，由输入辊道和小车辊道一起作用把托盘移到小车上，然后小车沿轨道移向任务呼叫位。到达任务呼叫位之后，再由小车辊道和输出辊道一起作用把托盘移到灌装头下面，开始灌装，同时小车返回原位。待装满浆后，铲车把托盘移出灌装线，该位再次发出任务呼叫。3个工位的工作流程一样。小车在返回原位和移向任务请求位的过程中要经过减速和定位。当小车碰到减速开关时通过变频器实现电机的减速，处于低速的电机碰到定位开关时马上断电，在电机机械制动的作用下立即停止移动，实现定位。
其中SKI～SK4是每位的定位开关，SK5~SK8是减速开关， S1～S5检测托盘是否到位，S6～ S7检测轨道上是否有障碍物。整个系统通过辊子的转动和小车在轨道上的移动实现罐子的输送。
该控制系统，运行稳定，安全可靠，操作方便
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