基于单片机制的自动加料机毕业设计.docVIP

湖南机电职业技术学院 HUNAN MECHANICALELCTRICAL POLYTECHNIC 毕业设计 (论文) 设计（论文）题目 基于51单片机的自动加料机控制系统设计 学 生 姓 名 金鑫 专 业 班 级 机 电 1416 班 指 导 老 师 施老师 系 主 任 评 阅 人 2016 年 6月20 日 湖南机电职业技术学院 目 录 1 绪论 2 1.1 课题背景 2 1.2 课题意义 3 1.3 课题内容 4 2 方案选择 5 2.1 方案选择 5 2.2 单片机选型 5 2.2.1 单片机概述 5 2.3 物位传感器的选择 10 2.4 显示方式选择 12 2.4.1 LED显示 12 2.4.2 LCD显示 12 3 自动加料机系统的硬件电路设计 14 3.1 原理框图 14 3.2 键盘电路设计 14 3.3 显示电路设计 15 3.4 电机控制电路设计 17 3.4.1 电机驱动电路 17 3.4.2 L298N功能介绍 17 4 自动加料机控制系统的软件设计 20 4.1 主程序流程图 20 4.2 倒计时精确延时子程序 21 结语 22 参考文献： 23 附录1 24 附录2 25 基于单片机控制的自动加料机 学生：金鑫 （指导老师：施） （湖南机电职业技术学院电气工程学院） 摘要：在现代科学技术的许多领域中，自动控制技术起着愈来愈重要的作用。并且，随着生产和科学技术的发展，自动化水平也越来越高。自动控制利用控制装置使被控对象的某个参数自动地按照预定的规律运行，大大提高了工作的效率，使整个生产过程又快又稳。 本设计主要是研究基于单片机的自动加料机控制系统，控制系统的控制器由单片机AT89C51及其扩展电路组成，单片机控制LCD显示器以及控制电机等执行机构来实现整个控制系统的工作。这个控制系统可以根据送料工艺的需要，设计两条生产线的满料、送料、排料等整个加工流程的参数值。这样大大的提高了控制系统和电机的工作效率，从而实现自动化加料。 关键词：单片机；LCD显示器；料位传感器  1 绪论 1.1 课题背景 随着信息技术的迅猛发展、市场经济的发展，国内、国际市场竞争日益激烈，产品更新更为迅速，尤其是随着高新技术日新月异，产品的类型、工艺外形越来越复杂，精度要求越来越高，再加上企业经营与发展必会面对劳工的短缺、人工成本上要省力化、合理化的发展趋势！传统的手工加料不仅费时费力、工作效率低，且其安全状况令人堪忧，因此已不能满足社会发展的要求。于是机械加料机就应运而生。机械加料机是借助于机器运动的作用力加力于材料，对材料进行运送运输，相对于传统人工手动加料，省去了大部分人力用于材料的运送运输，大大提高了工作效率。但其控制与监测却还是需要花费大量的人力 ，安全性能较传统手工加料而言反而更低，一旦发生事故，造成的后果更为严重。 在变化中求发展、在发展中求变化是一个企业长久稳定发展的秘诀。自动加料机伴随着工业生产的规模扩大和对产品质量的更高追求不断发展，企业为追求更大的效益和更高的产品竞争能力也促进了自动控制技术的发展，国外第一套自动化生产设备是上世纪70年代在欧洲国家出现，自从它已出现人们就察觉到它巨大价值，自动化控制得到了飞速的发展，到目前为止已经经历了三个不同的发展阶段： （1）连续自动生产阶段：这个阶段是自动化生产控制系统的萌芽阶段主要是运用模拟量PID调节等控制技术和自动逻辑控制技术，这些技术甚至是在二战时期就已经被被简单应用，只不过在那个时候没有给系统的结合起来。该阶段主要采用继电逻辑控制技术进行生产过程控制和工业二次仪表进行状态监测，由于控制系统可靠性不高控制技术落后，在工艺方面产品状态参数监测方面也不够精细，加之检测手段落后，在生产过程还需要大量人力去参与去控制大部分单元，表面上省事，但是生产的稳定性和产品质量都没有办法得到有效的控制。 （2）基于PLC控制的自动化生产阶段：随着计算机技术水平不断的发展，简单的PID控制理论发展到了模糊PID控制这就为技术革新创造了有力的条件，在这样的大环境下面基于PLC控制的自动化生产系统就诞生了。这样的控制系统比着原有自动化柔性系统进步了很多，很多处理工作就不需要认为的参与了；同时计算机技