总线传输速率通常在125kbps-1Mbps之间-电子工程系－－烟台.PPT

项目二：车载网络技术基础 学习目标 项目内容 1.车载网络应用背景 在车载网络系统中采取基于串行数据总线体系结构，能将各种信号按照内部程序转换为各种数据后，通过一条线或两条线每个bit一个一个地被传输进行串行通信，在其通信线上传送的是‘0’‘1’数字信号。如图所示A电脑读取4个开关信号状态，将其转换为‘0110’的数据传送给B电脑，B电脑收到后将其解出即知现在1、4开关断开，2、3开关接通。 采用车载网络进行信号传输的优点如下： (1) 简化线束，减轻重量，减少成本，减少尺寸，减少连接器的数量。 (2) 可以进行设备之间的通信，丰富了功能。 (3) 通过信息共享，减少传感器信号的重复数量。 2.发展简史 从1980年起，汽车内开始装用网络，在1983年，丰田公司在世纪牌汽车上最早采用了应用光缆的车门控制系统，实现了多个节点的连接通信。此系统采用了集中控制方法，车身ECU对各车门的门锁、电动玻璃窗进行控制，这是早期在汽车上采用的光缆系统。 1986～1989年间，在车身系统上装用了利用铜线的网络。1987年，作为集中型控制系统，日产公司的车门相关系统、GM公司的车灯控制系统已经处于批量生产的阶段。 1986，德国的Robert Bosch公司提出了汽车车载局域网（LAN）的基本协议，此协议为众所周之的控制器局域网（Controller Area Network），简称CAN。目前