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高中数学第二章空间向量与立体几何1从面向量到空间向量北师大版选修2_1
第二章 空间向量与立体几何 §1 从平面向量到空间向量 学习目标 1.理解空间向量的概念. 2.了解空间向量的表示法,了解自由向量的概念. 3.理解空间向量的夹角. 4.理解直线的方向向量与平面的法向量的概念. 题型探究 问题导学 内容索引 当堂训练 问题导学 思考1 知识点一 空间向量的概念 类比平面向量的概念,给出空间向量的概念. 在空间中,把具有大小和方向的量叫作空间向量. 答案 若表示两个相等空间向量的有向线段的起点相同,则终点也一定相同吗? 一定相同.因为相等向量的方向相同,长度相等,所以表示相等向量的有向线段的起点相同,终点也相同. 答案 思考2 梳理 空间向量的有关概念 (1)定义:在空间中,把既有 又有 的量,叫作空间向量. (2)长度:空间向量的大小叫作向量的 或 . (3)表示法 (4)自由向量:与向量的起点无关的向量. 大小 方向 长度 模 有向线段 知识点二 空间向量的夹角 思考 在平面内,若非零向量a与b共线,则它们的夹角是多少? 0或π. 答案 梳理 间向量的夹角 (1)文字叙述:a,b是空间中两个非零向量,过空间任意一点O,作 =a, =b,则 叫作向量a与向量b的夹角,记作 . (2)图形表示: 角度 表示 〈a,b〉=___ 〈a,b〉是_____ ∠AOB 〈a,b〉 0 锐角 〈a,b〉是_____ 〈a,b〉是_____ 〈a,b〉=___ 直角 钝角 π (3)范围: ≤〈a,b〉≤ . (4)空间向量的垂直:如果〈a,b〉= ,那么称a与b互相垂直, 记作 . 0 π a⊥b 知识点三 向量与直线、平面 1.向量与直线 与平面向量一样,也可用空间向量描述空间直线的方向.如图所示. l是空间一直线,A,B是直线l上任意两点,则称 为直线l的 向量,显然,与 平行的任意非零向量a也是直线l的方向向量,直线的方向向量 于该直线. 方向 平行 2.向量与平面 如图,如果直线l垂直于平面α,那么把直线l的方向向量a叫作平面α的 . 法向量 题型探究 类型一 有关空间向量的概念的理解 例1 给出以下结论: ①两个空间向量相等,则它们的起点和终点分别相同;②若空间向量a,b满足|a|=|b|,则a=b;③在正方体ABCD-A1B1C1D1中,必有 ;④若空间向量m,n,p满足m=n,n=p,则m=p.其中不正确的个数是 A.1 B.2 C.3 D.4 答案 解析 两个空间向量相等,它们的起点、终点不一定相同,故①不正确; 若空间向量a,b满足|a|=|b|,则不一定能判断出a=b,故②不正确; ④显然正确.故选B. 在空间中,向量、向量的模、相等向量的概念和在平面中向量的相关概念完全一致,两向量相等的充要条件是两个向量的方向相同,模相等.两向量互为相反向量的充要条件是大小相等,方向相反. 反思与感悟 答案 解析 A.1 B.2 C.3 D.4 (2)如图,在长方体ABCD-A′B′C′D′中,AB=3,AD=2,AA′=1,则分别以长方体的顶点为起点和终点的向量中: ①单位向量共有多少个? 解答 ②试写出模为 的所有向量; 解答 ③试写出与向量 相等的所有向量; 解答 ④试写出向量 的所有相反向量. 解答 类型二 求空间向量的夹角 例2 如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1中,求下列各对向量的夹角: 解答 解答 解答 引申探究 解答 如图,连接B1C,则B1C∥A1D, 在△ACB1中,因为AC=AB1=B1C, 求解空间向量的夹角,要充分利用原几何图形的性质,把空间向量的夹角转化为
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