液压与气压传动 第2版 教学课件 马振福 高职_课件14.pptVIP

在线教务辅导网： 教材其余课件及动画素材请查阅在线教务辅导网 QQ:349134187 或者直接输入下面地址： * 第十四章 气压传动系统设计 介绍气压传动程序控制系统的设计方法。 学习目标 1.了解气压传动系统的设计的内容和步骤。 2.掌握行程程序回路的设计方法和步骤。 3.学会用信号-动作状态图法设计气动控制回路。 * 第一节 气动程序系统设计步骤和方法 一、明确系统的工作要求 1）循环动作过程要求： 2）运动状态要求： 3）输出动力要求： 4）工作环境要求： 5）控制方式要求： 二、确定控制方案，进行气动回路设计 1）根据工作要求和循环动作过程列出工作程序图，包括执行元件的数目、动作顺序及执行元件的形式。 2）根据工作程序图画出信号-动作状态图（X-D线图）或卡诺图。 3）找出障碍信号并消除障碍。 4）画出逻辑原理图和气动回路图。 * 三、选择和计算执行元件 1）确定执行元件的类型及数目。 2）计算选择结构参数。 3）计算耗气量。 四、选择控制元件 1）确定控制元件的类型及数目。 2）确定控制方式及安全保护回路。 五、选择气动辅助元件 1）选择过滤器、油雾器、储气罐、干燥器、消声器等元件的容量及形式。 2）确定管径、管长及管接头的形式。 六、根据执行元件的耗气量，确定压缩机的容量及台数 * 第二节 行程程序回路的设计 行程程序回路的设计方法有：信号-动作状态图法（简称X-D线图法）、卡诺图法及分组供气法等。 信号-动作状态图法，故障诊断和排除比较简单又直观，由此设计出的气动回路控制准确、回路简单、使用和维修方便。 X-D线图法设计行程程序控制回路步骤： 1）根据生产自动化的工艺要求，列出工作程序图。 2）绘制信号-动作(X-D)状态图。 3）分析找出障碍，并排出障碍信号，列出所有执行元件控制信号的逻辑表达式。 4）绘制逻辑控制原理图。 5）绘制气动回路原理图。 一、行程程序回路的设计方法和步骤 * 二、信号-动作状态图法中符号的规定 3）控制气缸换向的换向阀也用与其控制的缸所对应的文字符号表示。 4）右上角带“*”号的信号表示经过逻辑处理而排除障碍的执行信号，如a0*、a1*等；而把不带“*”号的信号叫做原始信号，如a0、a1等。 1）用大写字母表示气缸，用下标“0”与“1”表示气缸活塞杆缩回，伸出两种状态。 2）用带下标的小写字母 a0、a1、b0、b1分别表示与动作A0 、A1 、B0 、B1 相对应的行程阀及其输出信号。 * 三、信号－动作（X-D）状态图法介绍 设有两个气缸（A、B）的系统，要求其动作顺序为：A缸进→B缸进→B缸退→A缸退，该动作顺序可用程序式表示，即可写成A1B1B0A0。此时按下列步骤进行设计： 1. 列出工作程序图 根据动作顺序，得到工作程序图， 为启动信号。 2. 绘制信号-动作状态图 （1）画方格图 根据列出的工作程序，从左至右画方格，并在方格顶拦填写 程序序号1、2、3、4。 * 在序号下面填上相应的动作状态A1、B1、B0、A0；在最右边一栏填写“执行信号表达式”。 每个X-D组包括上下两行，上行为行程信号，下行为该信号控制的动作状态。 应注意： 由于程序是首尾相接的，因此，方格图也应是首尾相接的。也就是程序序号1左侧的那条纵线与程序序号4右侧的那条纵线视为同一条线。 * X-D组 1 2 3 4 执行信号 A1 B1 B0 A0 1 a0(A1) A1 2 a1(B1) B1 3 b1(B0) B0 4 b0(A0) A0 备 用 格 方 格 图 * （2）画动作状态线（D线） 用横向粗实线画出各执行元件的动作状态线。起点是该动作程序的开始处，用符号“○”画出；终点处用符号“×”画出。动作状态的终点是该动作状态变化的开始处。 （3）画信号线（X线） 信号线的起点是与同一组中动作状态线的起点相同，用符号“○”画出；如信号a1是控制B缸活塞杆伸出动作B1的，则a1与 B1同一起点 。终点是和上一组中产生该信号的动作状态线终点相同，如信号a1 是 由上组A1产生的，所以a1终点与A1终点相同