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六自由度并联运动平台运动学分析
重庆大学本科学生毕业设计(论文) 中文摘要
PAGE IV
六自由度并联运动平台的运动学分析
专 业:机械设计制造及其自动化
The Kinematics Analysis of 6-DOF Parallel Motion Platform
摘 要
烟草是我国的主要经济作物之一,种植烟草已成为增加农民收入和财政税收的重要组成部分。据统计,目前我国烟区生产成本在12000—15000元/hm2,导致烟叶生产成本较高的主要原因除了化肥、农药、地膜和煤炭等烟用成本较高外,最重要的就是机械化水平低。
近年来,为了增加烟农的收入,科技人员对烟草种植加工过程中的各个环节进行了研究,逐步实现了种植,分类,烘烤的机械化生产。但是到目前为止,对于烟叶烘烤前的编织环节,大部分还是采取手工操作,效率极其低,严重影响了烟农的经济效益。因此,如何设计出一种高效,自动化的编烟设备,是研究人员一直追求的目标,也是本论文研究的主要目的。
本论文通过对缝纫机的构造原理进行分析,进而对其结构进行改进,使其满足自动高效的编烟要求。并且通过对机针和钩针运动的设计,来达到精确的运动配合,从而减少对烟叶的损伤,减少烟农的损失。
此次毕业设计运用UG和AUTOCAD软件进行零件的设计,并查阅了相关的机械设计手册。并在零件设计结束之后,通过UG对整体的运动进行仿真并对其存在的缺陷进行了改进。
关键词:烟草,自动编烟机,设计
重庆大学本科学生毕业设计 目录
重庆大学本科学生毕业设计(论文) ABSTRACT
ABSTRACT
Tobacco is one of the main cash crops in China,Tobacco farming not only could increase revenue ,but also has become an important component of tax revenue 。According to statistics ,In the current ,The cost of tobacco production in the 1200-1300 yuan / hm2 ,The main reason for the higher cost of tobacco production are fertilizers ,pesticides ,film ,coal,in addition the most important reason is the low level of mechanization。
In recent years,In order to increase the income of farmers,Scientific and technical personnel have done the research on tobacco growing process all aspects,Gradually,come true the mechanized of cultivation ,classification and baking production。But so far ,For the knitting part of the former tobacco curing,Most people still take manual,efficiency is very low,It has seriously affected the economic benefits of farmers。So how to design an efficient, automated compilation smoke devices is researchers have been pursuing the goal,and its also the main purpose of this thesis。
This paper analyzes the structural of sewing machine ,further improvement of its structure,and make it meet the requirements of code smoke。The
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