泵车臂架六连杆机构装配有限元多工位计算方法分析-analysis of finite element multi-station calculation method for assembling six-link mechanism of pump truck boom.docxVIP

湘潭大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究 成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经 发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明 确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名：日期：年月日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权湘潭大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。涉密论文按学校规定处理。作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日第一章绪论1.1混凝土泵车综述1.1.1概述混凝土泵车由汽车底盘、混凝土输送泵和布料臂等组成，其中混凝土泵和液压折叠 式臂架都安装在汽车或拖挂车底盘上，并沿臂架铺设输送管道，最终通过末端软管输出 混凝土。它将输送和浇筑两道工序合二为一，可以同时完成水平和垂直输送任务，省去 起重设备，没有中间转运，节省了劳动量和时间，保证了混凝土质量，且混凝土损耗小； 同时由于采用汽车底盘，移动方便，可以提高设备利用率，取得较好的经济效益。这一 系列优点已经受到全世界的普遍重视，随着工业和技术的发展，在建筑施工过程中采用[1]混凝土泵车（图 1-1）进行混凝土输送已经成为建筑行业的发展主流。另一方面，我国有着巨大的混凝土泵车的需求市场，“十五”至 2010 年期间，我国要建一大批大型 煤矿、油田、电站、机场、港口、高速铁路、高速公路等重点工程，同时也要进行大量的城市道路，城镇住宅的开发和建设，这都需要大量的混凝土泵车。图 1-1混凝土泵车的应用在这样的背景下，混凝土泵车各生产厂家大量引进国内外先进技术，不断提升并自 行开发新技术，提升产品的技术含量，使得产品的各项性能不断得到提高，逐渐满足市 场的发展需求。我国自 1982 年引进国外先进的混凝土泵车的生产技术，开始对国外产品的吸收与[2]仿制，提升了我国混凝土泵车的设计水平与制造能力。目前，随着市场对泵车的性能需求不断加大，混凝土泵车正朝着长臂架、大排量的方向发展，整车的设计都需要根据其功能需求进行改进与优化。而臂架系统作为混凝土泵车中的关键零部件，其结构刚度、 强度对整车性能影响很大，极大地制约了整车的发展进步。因此，合理地设计出不同长[3]度不同结构形式的臂架机构已成为混凝土泵车结构设计的关键问题。1.1.2国内臂架系统的发展及研究现状混凝土泵车的臂架系统用于支撑混凝土输送管道，一般由 3～5 节臂首尾铰接而成， 除第一节臂的顶升机构外，其它各臂的动作均为六杆机构进行驱动。在工程作业过程中， 臂架系统通过伸缩油缸，控制机械臂的回转、卷折等动作，改变布料臂出料口的位置， 实现混凝土料流的现场浇灌。与混凝土泵车的发展一样，我国混凝土泵车的臂架系统也经历了一个从完全依赖进 口到逐步实现自制的过程，在这个过程中，国内的各个生产企业先是完全进口臂架，然后经过一段时间的消化吸收后开始自行生产，并逐步对臂架的结构性能进行优化。目前， 我国的泵车臂架系统基本实现了自制，并在某些方面达到并赶超原装进口臂架的质量和 性能。随着产品技术性能的不断提高，臂架系统逐步走上了自行开发的阶段。但是，在看到进步的同时，我们还需要认清国产臂架与进口臂架还存在有差距，具 体表现在我国国产臂架出现失效的几率明显高于进口臂架。综合市场反馈，我们可以了 解失效问题一般常出现在两节臂间的六杆机构（图 1-2）部位。在施工过程中，该机构运动形式多样且受力复杂，容易产生细小的裂纹，如继续使用裂缝将会加长并增多，可 能导致臂架断裂等重大质量事故发生。长期以来，臂架结构设计都是一个急需攻克的技 术难题，摆在泵车开发与研究的首要位置。图 1-2六杆机构裂纹及变形图目前，国内普遍采用增加钢板厚度和截面积的方法，提高了结构的强度与刚度，却 增加了整个机构的自重，各液压元件也要发生相应的变化，更不利的是造成整机不稳定， 混凝土泵车底盘及其发动机功率也要随之而增大，造成不必要的浪费。减轻自重与提高 结构性能这样一个相互矛盾的设计难题一直难以攻克，如何才能使得两者都达到最优也 是当前臂架研究的重点之一。随着现代科学技术的应用，工程设计人员开始采用有限元方法对零件单体进行分析，从整体上把握结构应力分布，了解结构的危险区域与安全区域，指导结构设计，但 是对于包含连接副较多的机构而言，销轴附近的局部应力起主导作用，且目前尚无法了解构件之间传递力的分布状况，难以明确计算其产生的附加应力，分析单个构件得到的 应力大小和分布与实际应力会有一定的差异。最为重要的是，在臂架设计时主要根据铰点力