并联型混合有源电力滤波器的自抗扰与h,∞鲁棒控制-active disturbance rejection and h, ∞ robust control of parallel hybrid active power filter.docx

华南理』=人学上学博士学位论文模型设计了Ⅳ。鲁棒控制器。设计结果表明日。控制器不依赖于对象模型，可最大限度地消除系统中的不确定性和扰动对系统动态性能的影响，既可以保证闭环系统内部稳定，义能达到一定的鲁棒性和灵敏度指标，数字仿真结果证明了这一点。本文所采用的两种控制方法，并非简单的罗列，它们即彼此联系，又各具特点。打。控制是一种典型的鲁棒控制方法，有非常严密完整的理论体系，但它的设计过程比较复杂，得出的控制器阶数一般较高。相对而言，自抗扰控制器作为一种不基于模型的设计方法，它在实验系统中较容易实现，且性能优良。基于上述理论和仿真研究，本文对1．5kvA并联型混合有源电力滤波器实验系统做了详尽的设计工作，主要包括有源滤波装置的主电路设计，以自抗扰控制算法为核心的控制电路的设计及其它一些辅助电路的设计过程，详尽的设计工作为实验研究平台的搭建奠定了理论基础。实验装置主电路采用第三代IPM模块，提高了系统的集成度和可靠性；控制系统基于dsPACE公司的DSll02DSP，它能够方便快捷的实现所需的控制算法，同时可以通过controlDesk软件实时观测系统状态并根据需要对控制器的参数进行修正。实验装置的稳态和动态实验结果表明，该装置能够同时补偿电流源型和电压源型谐波源，具有较强的谐波抑制功能；同时其控制系统具有良好的抗扰动能力，鲁棒性强。实验结果进一步证实了本文理论分析和仿真结果的正确性。本文为有源电力滤波器的控制理论研究和实验做了一些探索性工作，这些_1=作得到了973国家重点基础项目研究(G1998020308)的资助。关键词：有源电力滤波器；谐波补偿；鲁棒性；自抗扰控制器；扩张状态观测器；遗传算法H。控制TTABSTRACTABSTRACTActiVepowerfilterisconsideredasthemosteⅡbctiVemethodtoharnesstheserious“powerpollution”，itisalsoanadVancedpowerelectronicdevice，whichhasmanyadvantagesandfavorableprospectscomparedwithsomeconventionalmeasures．ThisthesishaVedonesomedeepresearchoftheactiVepowernlterincludingthetopologystructure，theimplementationtechniqueandthecomrolstrategy’thuscaIlprovidetheoreticalandtechnicalbackgroundfbrtheprototypedesign，developmentandapplication．Theconlpensationprincipleofthetraditionalshunttypeactivepowerfilterisdiscussed，whichcanshowthatitisonlyusedtocompensatetheharmoniccurrentsource．consideringtheweakness，theinVestigatedsubjectoftheprojectisproposed，whichisasinlplifiedshunttypehybridactiVepowernlter．Theoperatingprinciple，mathema“calmode“ngandthecompensa“oncharacteristicsofthesubjectarediscussedindetailtTheresearchresultsshowthattheproposedactivepowerfiltercancompensateboththecurrentharmoniccurrentsourceandtheharmonicvoltagesource．Inaddition，thedeteminationmethodofthemainparametersisdeduced，whichcanprovidethetheoreticalbasisforthedesignandimplementationoftheprototype．ThecontrolstrategyoftheactiVepowerfilterisalsoveryimportant．Manystudiesonthecontroltechniquesarecarriedout，includingthecurrentcontr01100pandthecapacitorvoltagecontrol100p．Becauseoftheweaknessofthed