不确定非线性时滞系统的输出反馈控制分析-analysis of output feedback control for uncertain nonlinear time-delay systems.docxVIP

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2018-06-28 发布于上海
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不确定非线性时滞系统的输出反馈控制分析-analysis of output feedback control for uncertain nonlinear time-delay systems

dealwith.Inthesystem,obviousfeatureisunmodeledoutputdynamicsintheoutputvariable.ItbringssomedifficultyforLyapunovfunctionstructure,whichneedstoincreaseatermforLyapunovfunction.Usingit,itcanprovethedesignedcontrollawmakesallthesignalsboundedandoutputvariabley(t)intendtozerograduallyfortheclosedloopsystem.Keywords:nonlineartime-delaysystem;robustadaptive;uncertainty;unknowncontrolcoefficient;unmodeleddynamics;outputfeedback.目录摘要............................................................IAbstract.......................................................II第一章绪论...................................................11.1非线性系统中的时滞问题及其研究............................11.2含有未建模动态的级联系统的研究............................21.3含有未建模动态的非线性时滞级联系统的研究现状及展望........31.4本文的工作................................................4第二章数学准备...............................................52.1本文需要的定义...........................................52.2本文需要的引理...........................................62.3本文需要的推论...........................................8第三章基于观测器的非线性时滞系统鲁棒自适应控制.................103.1问题的提出...............................................103.2观测器的设计.............................................133.3控制器的设计.............................................143.4稳定性分析...............................................233.5仿真实例.................................................273.6结论.....................................................29第四章具有控制方向未知的非线性时滞系统鲁棒自适应控制...........304.1问题的提出...............................................304.2观测器的设计.............................................334.3鲁棒自适应控制器的设计...................................344.4稳定性分析...............................................414.5仿真实例.................................................464.6结论....................................................48第五章结束语..................................................49参考文献.......................................................50致谢...........................................................52第一章绪论1.1非线性系统中的时滞问题及其研究非线性系统中的时滞现象广泛存