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第三章 主变速箱总体设计3．1 传动方案的比较和选择。3．1．1 选择传动机构的类型。合理地选择传动型式是拟定传动方案时的重要环节。在传递大功率时，应充分地考虑提高传动装置的效率，以减少能耗、降低运行费用。这时应选用传动效率高的传动机构，因此选用齿轮传动。常用的两种减速器的类型和特点（文献[1]P4表2-2）： （ 图3-1 常用的减速器类型 ）由于展开式总传动比较大，结构简单，应用广，但齿轮相对于轴承为不对称布置，因而沿齿宽载荷分布不均匀，要求轴有较大刚度；而分流式一般为高速级分流，且常采用斜齿轮，齿轮相对于轴承为对称布置，沿齿宽载荷分布较均匀，同时，减速器结构较复杂，常用于大功率、变载荷场合，因此使用分流式。3．1．2 选择传动级数。①如果选用单级齿轮传动，则传动比较低，传动方案过于简单，齿轮转速较小，传动效率不高，故不予采用。②如果采用多级齿轮传动，如六级传动，则结构又过于复杂，成本过高，功率损失较高，传动比分配过小，会导致主从动齿轮齿数接近，根据公式d=mz可知将达不到最大加工直径（6300mm）的要求。倘若采用四级传动，则传动比分配过大，会导致主从动轮齿数相差较大；齿轮尺寸相差过大，则易使轴上承受过大而不均匀的载荷，减小寿命。同时易导致小齿轮转速过快，长期处于疲劳状态，容易出现问题，因此根据优化设计来确定为七轴五级传动。综上所述，初步确定为如下图所示的七轴五级分流式传动。（ 图3-2 传 动 原 理 图 ）3．2 电动机的选择。3．2．1 选择电机应综合考虑的问题。（1）根据机械的负载性质和生产工艺对电动机的启动、制动、反转、调速等要求，选择电动机类型。（2）根据负载转矩、速度变化范围和启动频繁程度等要求，考虑电动机的温升限制、过载能力和启动转矩，选择电机功率，并确定冷却通风方式。所选电机功率应留有余量，负荷率一般取0.8～0.9。过大的备用功率会使电机效率降低，对于感应电动机，其功率因数将变坏，并使按电机最大转矩校验强度的生产机械造价提高。（3）根据使用场所的环境条件，如温度、湿度、灰尘、雨水、瓦斯以及腐蚀和易燃易爆气体等考虑必要的保护方式，选择电动机的结构型式。（4）根据企业的电网电压标准和对功率因数的要求，确定电动机的电压等级和类型。（5）根据生产机械的最高转速和对电力传动调速系统的过渡过程性能的要求，以及机械减速机构的复杂程度，选择电动机额定转速。除此之外，选择电机还必须符合节能要求，考虑运行可靠性、设备的供货情况、备品备件的通用性、安装检修的难易，以及产品价格、建设费用、运行和维修费用、生产过程中前后期电动机功率变化关系等各种因素。3．2．2 电动机的类型和结构型式。按工作要求和工作条件，选用一般用途的ZC系列直流电动机，具体结构为：立式封闭型电动机。（文献[2]P35-66）3．2．3 求出计算转速n计。依据经验公式：n计=最高速/（机械比*调磁比）而根据规定，机械比i=1:4（有级变速）。与此同时，依据文献[3]P22-145直流电动机的特性和用途，用于启动转矩稍大的恒速负载和要求调速的传动系统，如离心泵、风机、金属切削机床等其他励、并励方式下的调速范围：削弱磁场恒功率调速，转速比可达1:2至1:4。因此，由文献[4]式（3.13）得直流电机的机械特性：n=U/(Keφ)-RaT/(KeKtφ2)（φ为磁通）.可以根据经验确定，调磁比=1:3.5 。同时，由于调速范围为：31.5/0.315=100=4*3.5*调压比，所以可以计算出调压比=1:7.1 。∴ 计算转速：n计=31.5/（4*3.5）=2.26r/min 3．2．4 初步确定电机的容量。电机的功率为：P=/9550=3.92**2.26/9550=92.766kw（和分别为电机转矩和电机转速）将η取0.85，则可以粗算其额定功率为：P额=P/η=92.776/0.85=109.137kw根据上海南洋电机厂提供的电机技术数据表可知，有以下两种型号的电机可供选择：①型号：ZC-315/10S，额定功率：125kw，转速范围：nn=59～600～2100r/min②型号：ZC-250/02S，额定功率：55kw， 转速范围：nn=85～600～2100r/min由以上数据可以看出，方案①的电机功率为125kw，基本满足要求，且转速范围较大，利于后续的计算和调整，因此初步选定电机的型号为：ZC-315/10S。3．3 计算传动装置总传动比和分配各级传动比。3．3．1 计算两档的总传动比。此时已知：主运动直流电动机功率功率为125kw，Mn=203kg·m，n=59～600～2100r/min，且车削时工作台转速范围为：0.315～31.5r/min。又根据最高转速：n高=2100*(1/iⅠ)=31.5,算出第一档