轨道交通安全计算机系统及安全控制机制关键技术分析-analysis on key technologies of rail traffic safety computer system and safety control mechanism.docx

摘要由于轨道交通信号计算机联锁系统不仅必须昼夜不停的连续稳定运行，而且必须保 证信号的安全控制，这就要求系统具有很高的安全性和可靠性，否则一旦系统故障，输 出错误控制，导致信号显示升级，就有可能造成重大的行车事故和人员、财产损失。随 着微电子技术、计算机技术、自动控制技术、嵌入式技术、通信技术的发展，为铁路信 号故障-安全技术的实现提供了技术支撑，基于高可靠容错安全计算机的全电子化计算 机联锁系统是国内外信号联锁控制技术的发展方向。本文以全电子化计算机联锁系统中的安全计算机为研究对象，通过分析全电子化计 算机联锁系统的架构，研究了不同联锁控制模式下的系统控制架构，并完成了分布式轨 旁全电子化联锁控制系统的现场实际验证，为今后信号联锁系统由集中式控制向分布式 控制进行了前期技术研究和探索。研究了全电子化联锁系统中安全计算机的安全设计原 理，对关键的 CPU 主板、I/F 控制部件、系统软件等进行了设计实现，在此基础上识别 了安全计算机中可能存在的各种故障隐患，对发生故障从而影响系统安全运行的单点和 多点故障进行了分析研究，并提出了具体的解决措施。论文提出了一种采取硬件同步控制器、总线硬件比较控制器和软件时间点相结合的 主动跟踪同步运算方法，实现了二乘二取二架构下的 CPU 同步运算和表决输出机制。 通过研究安全计算机中的工作状态、工作模式和模式转换条件，对工作模式和切换条件 的完备性