磁悬浮控制力矩陀螺高速转子驱动控制系统设计和实现-design and implementation of high speed rotor drive control system for maglev control moment gyroscope.docxVIP

国防科学技术大学研究生院硕士学位论文国防科学技术大学研究生院硕士学位论文国防科学技术大学研究生院硕士学位论文国防科学技术大学研究生院硕士学位论文万方数据万方数据万方数据万方数据目 录 HYPERLINK \l _bookmark0 摘 要 i HYPERLINK \l _bookmark1 ABSTRACT ii HYPERLINK \l _bookmark2 第一章 绪论 1 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1 研究背景和选题意义 1 HYPERLINK \l _bookmark4 1.2 国内外相关研究情况综述 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2.1 控制力矩陀螺（CMG）的发展和应用 2 HYPERLINK \l _bookmark8 1.2.2 永磁无刷直流电机（BLDC）及其控制技术 5 HYPERLINK \l _bookmark10 1.2.3 锁相环（PLL）控制技术 7 HYPERLINK \l _bookmark11 1.3 论文的主要内容和章节安排 8 HYPERLINK \l _bookmark12 1.3.1 本文需要研究的主要问题 8 HYPERLINK \l _bookmark13 1.3.2 论文结构 9 HYPERLINK \l _bookmark14 第二章 MSCMG 飞轮系统分析与建模 11 HYPERLINK \l _bookmark15 2.1 MSCMG 飞轮系统中的电机模型 11 HYPERLINK \l _bookmark16 2.1.1 飞轮电机组成 11 HYPERLINK \l _bookmark20 2.1.2 飞轮电机工作原理 12 HYPERLINK \l _bookmark23 2.2.3 飞轮电机数学模型 13 HYPERLINK \l _bookmark27 2.2 基于锁相环的 MSCMG 稳速系统 16 HYPERLINK \l _bookmark28 2.2.1 锁相环速度控制原理 16 HYPERLINK \l _bookmark30 2.2.2 基于锁相环的控制系统模型 16 HYPERLINK \l _bookmark35 2.3 本章小结 19 HYPERLINK \l _bookmark36 第三章 基于 FPGA 的数字功能模块设计 20 HYPERLINK \l _bookmark37 3.1 锁相环速度控制系统总体设计 20 HYPERLINK \l _bookmark40 3.2 数字电流环设计 21 HYPERLINK \l _bookmark41 3.2.1 电流环设计方案 21 HYPERLINK \l _bookmark44 3.2.2 电流环设计仿真结果 23 HYPERLINK \l _bookmark47 3.3 数字锁相环设计 24 HYPERLINK \l _bookmark48 3.3.1 鉴频鉴相器设计 24 HYPERLINK \l _bookmark55 3.3.2 环路滤波器设计 28 HYPERLINK \l _bookmark60 3.4 PWM 与换相控制模块设计 30 HYPERLINK \l _bookmark61 3.4.1 数字 PWM 设计 30 HYPERLINK \l _bookmark65 3.4.2 位置反馈与换相逻辑 32第 I 页 HYPERLINK \l _bookmark67 3.5 数字 PI 控制器设计 33 HYPERLINK \l _bookmark69 3.6 M/T 数字测速器 35 HYPERLINK \l _bookmark70 3.6.1 M/T 法测速 35 HYPERLINK \l _bookmark72 3.6.2 改进 M/T 测速算法设计 36 HYPERLINK \l _bookmark75 3.6.3 M/T 测速误差分析 38 HYPERLINK \l _bookmark76 3.7 时序控制模块设计 38 HYPERLINK \l _bookmark80 3.8 本章小结 40 HYPERLINK \l _bookmark81 第四章 控制系统硬件电路设计 41 HYPERLINK \l _bookmark82 4.1 系统硬件电路总体框架设计 41 HYPERLINK \l _bookmark84 4.2 功率驱动电路设计 42 HYPERLINK \l _bookmark85 4.2.1 基于 PWM/AM 的逆变电路设计 42 HYPERLINK \l _bookmark87 4.2.2 驱动电路设计 43 HYPERLIN