风力机变浆距及偏航控制系统的分析-analysis of variable pitch and yaw control system for wind turbine.docxVIP

致 谢转眼间毕业将至，回望这两年多充满艰辛和快乐的求学之路，每一步都充斥着各位师 长、同学和亲友的关怀与帮助。首先，要感谢父母，是他们无私的奉献与帮助给了我无限 的学习动力，并使我顺利完成学业。其次，要感谢导师，感谢他在这两年多的时间里给予 我学业上的指导，在他的谆谆指导和亲切关怀下完成了论文的撰写。在这两年多时间里， 导师渊博的知识、高尚的情操、严谨的治学态度、勤恳的工作态度、对学术的灵敏洞察、 谦虚谨慎、无私奉献和严于律己的精神，是我永远学习的榜样、楷模。师恩浩荡，终身难 忘。恩师对我提出许许多多建议与意见，能得到恩师的指导，我感到无比的荣幸，在此仅 向恩师表达最衷心的感谢与最诚挚的敬意。再次，还要感谢实验室的各位同门，正是在实 验室良好的学术与科研讨论氛围下，才使我有长足的进步；最后，真诚的感谢电控学院各 位老师和同学们的关心与照顾，感谢各位老师在我论文撰写过程中提出的宝贵意见，谢谢 你们。摘 要能源危机已经日益加重，开发和利用可再生能源是解决能源危机的主要手段。风能是 一种绿色无污染的清洁新能源，以其环保、可再生等特点备受人们的关注。风力发电机是 捕获风能的主要手段，随着风力发电等相关理论研究的深入，风力发电厂以遍布全球，风 力发电机所发出的电能占全球总发电量的比重正在不断上升。变浆距风力机以其良好的启动性能和高风速自动调节功能，将逐渐取代传统的定桨距 风力机，成为未来风力机的主要装机类型。因此，对于变浆距控制系统的研究工作具有很 大的现实意义。文中主要研究风力机的变浆距控制过程，针对风速的速度和幅值不断变化，容易引起 浆距角的频繁调节导致系统崩溃的问题，提出改变转差率的功率补偿手段以及采用模糊控 制的方法来改进变浆距控制系统。文章对风力发电机组的基本理论与风力机的变浆距原理 进行了详细的分析，在此基础上分别建立了风力发电机组各个工作部件的数学模型，并利 用 MATLAB 中自带的 Simulink 仿真工具箱对相关模型进行了建模仿真研究。针对变浆距 控制系统的另一个重要组成部分偏航控制系统的研究，文章主要研究了偏航控制系统的设 计要求，根据偏航控制系统的相关原理设计了风力发电机组的偏航控制系统，缩短对风时 间，提高了对风精度。关键词：风力机；变浆距；模糊控制；偏航控制- I -AbstractEnergy crisis has become increasingly heavier, and the development and use of renewable energy is the primary means to solve the problems. Wind power is a new green energy, with its environmentally friendly, renewable and other characteristics, and it attracts the majority of researchers’ attention. Wind generators are the primary means of access to wind energy, with further scientific researches, wind power plants are all over the world. Energy emitted by wind turbines account for the proportion of total global electricity generation is increasing.Variable pitch wind turbine with its good performance and high-speed self-adjusting performance, will gradually replace the fixed pitch wind turbines, and become the main choice of types of wind turbines. Pitch control system for the study has important practical significance.The major research of this paper is the pitch control system of wind turbine. Against with changing of the process for wind speed and amplitude, caused the pitch angle changed frequently and then led