磁粉夹持系统夹持力控制技术的分析-analysis of clamping force control technology of magnetic particle clamping system.docxVIP

南京航空航天大学硕士学位论文南京航空航天大学硕士学位论文VIIVIIVIIIVIII图 4. 3 不同磁极长度 EBF 路径映射结果 36图 4. 4 不同磁极长度 GBH 路径映射结果 37图 4. 5 不同磁极间距磁力线分布图37图 4. 6 不同磁极间距 ABC 路径映射结果 38图 4. 7 不同磁极间距 EBF 路径映射结果 38图 4. 8 不同磁极高度磁力线分布图39图 4. 9 不同磁极高度 ABC 路径映射结果 40图 4. 10 不同磁极高度 EBF 路径映射结果 40图 4. 11 不同磁极厚度磁力线分布图41图 4. 12 不同磁极厚度 ABC 路径映射结果 41图 4. 13 不同磁极厚度 EBF 路径映射结果 42图 4. 14 磁极单元设计流程图43图 5. 1 磁粉夹持系统结构设计示意图48图 5. 2 磁粉夹持系统实物图49图 5. 3 单个磁极线圈尺寸示意图50图 5. 4 垂直方向夹持力测量方案示意图52图 5. 5 水平方向夹持力测量方案示意图53图 5. 6 线圈电流对磁性工件水平夹持力影响曲线图54图 5. 7 磁粉高度对磁性工件水平夹持力影响曲线图54图 5. 8 线圈电流对磁性工件垂直夹持力影响曲线图55图 5. 9 磁粉高度对磁性工件垂直夹持力影响曲线图56图 5. 10 线圈电流对非磁性工件水平夹持力影响曲线图 57图 5. 11 磁粉高度对非磁性工件水平夹持力影响曲线图 57图 5. 12 线圈电流对非磁性工件垂直夹持力影响曲线图 58图 5. 13 磁粉高度对非磁性工件垂直夹持力影响曲线图 59磁粉夹持系统夹持力控制技术的研究表清单表 3. 1 不同目数不同重量下的测量结果（单位：kg） 18表 5. 1 磁粉夹持系统主要设计参数49表 5. 2 磁性工件水平夹持力测量数据（单位：N） 53表 5. 3 磁性工件垂直夹持力测量数据（单位：N） 55表 5. 4 非磁性工件水平夹持力测量数据（单位：N） 56表 5. 5 非磁性工件垂直夹持力测量数据（单位：N） 58南京航空航天大学硕士学位论文南京航空航天大学硕士学位论文IXIX注释表DE电通密度 电场强度qФm自由电荷 磁通量的最大值B磁感应强度H磁场强度Iρ电流自由电荷体密度ФeJ电通量自由电流面密度μ0F真空磁导率磁极之间的吸引力μrS相对磁导率磁极的有效表面积CFZaf ap Ir KTSnμS FS WS铣削力系数铣刀每齿进给量 铣削深度 线圈电流 线圈散热系数 线圈内表面积铁粉与工作台的摩擦系数 填充铁粉时弹簧秤示数 铁粉重量ae d0 ZRxq Sw asμW F0W0铣削宽度铣刀外径 铣刀齿数 线圈电阻 线圈外表面积 差异系数挡框与工作台的摩擦系数 未填充铁粉时弹簧秤示数 挡框重量承诺书本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，独立进 行研究工作所取得的成果。尽我所知，除文中已经注明引用的内容外， 本学位论文的研究成果不包含任何他人享有著作权的内容。对本论文所 涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标 明。本人授权南京航空航天大学可以有权保留送交论文的复印件，允许 论文被查阅和借阅, 可以将学位论文的全部或部分内容编入有关数据库 进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段保存论文。( 保密的学位论文在解密后适用本承诺书)作者签名： 日 期： 南京航空航天大学硕士学位论文南京航空航天大学硕士学位论文磁粉夹持系统夹持力控制技术的研究磁粉夹持系统夹持力控制技术的研究 PAGE PAGE 13 PAGE PAGE 10第一章 绪论1.1 整体结构件及其应用1.1.1 整体结构件的介绍整体结构件是指将以前由多个零件通过铆接或者焊接方式连接而成的组件进行整体结构设 计[1]，使其变成一个独立的整体零件。根据整体结构件的设计，它一般是由整体毛坯加工制造 而成的。整体结构件由于其独特的整体结构设计，使整体结构件具有许多独特的优点，但是同 时也使整体结构件具有很多的不利于加工的特点。整体结构件的优点[2,3]有：（1）重量轻，整体结构件采用整体化的结构设计，中间省略了许多连接零件，因为大大的 减轻了重量；（2）结构强度可靠性高，整体结构件是由整体毛坯加工而成，整体结构件的刚度、强度等 结构力学性能比几个零件连接而成的组件的性能优越的多；（3）制造装配工作量小，整体结构件将原先由多个零件通过铆接或焊接方式连接而成的组 件变成一个零件，这样就大大减轻了工人的装配工作量。整体结构件不利于加工的特点[4-6]有：（1）加工变形难以控制，这个问题一直困扰着整体结构件的加工领域，整体结构件很多都 是薄壁类零件，这类零件在加工过程中由于各种因素的综合作用，工件的变