运动控制系统_部分1（共计407页）.pptx

直流拖动控制系统 第 1 章 根据直流电动机转速方程   直流调速方法 （1-1） 式中 n — 转速（r/min）； U — 电枢电压（V）； I — 电枢电流（A）； R — 电枢回路总电阻（）；  — 励磁磁通（Wb）； Ke— 由电机结构决定的电动势常数。 调节电动机转速的三种方法 调节电枢供电电压 U 改变电枢回路电阻 R 减弱励磁磁通  （1）调压调速 工作条件： 保持励磁  = N ； 保持电阻 R = Ra 调节过程： 改变电压 UN  U U n ， n0  调速特性： 转速下降，机械特性曲线平行下移。 （2）调阻调速 工作条件： 保持励磁  = N ； 保持电压 U =UN ； 调节过程： 增加电阻 Ra  R R  n ，n0不变； 调速特性： 转速下降，机械特性曲线变软。 （3）调磁调速 工作条件： 保持电压 U =UN ； 保持电阻 R = R a ； 调节过程： 减小励磁 N     