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工程力学;课时安排：30个学时。 理论力学：静力学６个学时； 平面力系６个学时。 材料力学：拉伸与压缩６个课时； 实验2个课时； 剪切与挤压2个课时； 扭转4个课时； 弯曲4个课时。;第一章;一 工程力学的研究对象;二 工程力学的任务 1 对构件的三项基本要求 具有足够的强度 构件在外载作用下，抵抗破坏的能力。 例如储 气罐不应爆破。 （破坏 —— 断裂或变形过量不能恢复） 具有足够的刚度 构件在外载作用下，抵抗可恢复变形的能力。 例如机床主轴不应变形过大，否则影响加工精度。 满足稳定性要求 构件在某种外载作用下，保持其原有平衡状态的 能力。例如柱子不能弯等。;提出问题，选择有关的研究系统。 ;材 料 模 型;汽车通过轮胎作用在桥面上的集中力模型;例如，研究工程构件（如杆、梁、轴等）时， 先将其理想化为刚体，研究其上的受力和运动；;1. 后续的力学（其它的变形体力学） 学好工程力学对学习其他变形体力学的奠基作用 结构力学，弹性力学，塑性力学，断裂力学, 纳米力学 流体力学 2. 后续的专业课程 建筑结构 机械设计 结构设计原理 3. 有助于学习其它工程：土木、机械、航空、航天、交 通、运输、材料、生物、工程、仪表等 4. 今后工程工作中直接受益;第二章; 静力学研究物体作机械运动的特殊情况——物体处于静止状态时力的平衡规律。包括：受力分析、力系的简化、平衡的条件等等。 物体的静平衡是指物体相对于地面保持静止或作匀速直线运动的状态。;§2–1 力与力偶;确定力的必要因素;７. 有关基本概念;二.力的性质;F;公理三(刚化公理) 设变形体在已知力系作用下维持平衡状态，则如将这个已变形但平衡的物体变成刚体（刚化），其平衡不受影响。;即，合力为原两力的矢量和。 ; 公理四(力平行四边形公理) 作用于物体上任一点的两个力可合成为作用于同一点的一个力，即合力。合力的矢由原两力的矢为邻边而作出的力平行四边形的对角矢来表示。;推论(三力汇交定理) 当刚体在三个力作用下平衡时，设其中两力的作用线相交于某点，则第三力的作用线必定也通过这个点。;F3; 任何两个物体相互作用的力，总是大小相等，作用线相同，但指向相反，并同时分别作用于这两个物体上。;２-１-２.力对点之矩;合力矩定理：平面汇交力系的合力对平面内任意一点之矩，等于其所有分力对同一点的力矩的代数和。即： ;力对点之矩的求法 方法1：用力矩的定义式，即力和力臂的乘积求力矩。 这种方法的关键在于确定力臂d。需要注意的是，力臂d是矩心到力作用线的距离，即力臂必须垂直于力的作用线。 方法2：运用合力矩定理求力矩。在工程实际中，有时力臂的几何关系较复杂，不易确定时，可将作用力正交分解为两个分力，然后应用合力矩定理求原力对矩心的力矩。 ;例：圆柱齿轮如图，受到啮合力Fn的作用，设Fn =1400N，齿轮的压力角α=200，节圆半径，r=60mm，试计算力Fn对轴心O的力矩。;作业： P16 2-1、2-2;2-1-3力偶的概念和性质; 力偶同力矩一样，是一代数量。其正负号只表示力偶的转动方向，规定：力偶逆时针转向时，力偶矩为正，反之为负。 力偶矩的单位是： 或 力偶矩的大小、转向和作用平面称为力偶的三要素。 ;2、力偶的性质;3、平面力偶系的合成 力偶对物体只产生转动效应，转动效应的大小取决于力偶矩的大小及转向。所以，物体内某一平面内受力偶系作用时，也只能使物体产生转动效应。力偶系对物体转动效应的大小等于各力偶转动效应的总和，即平面力偶系可以合成为一个合力偶，其力偶矩等于各分力偶矩的代数和。合力偶矩用M表示： ;自由体;2. 常见的几种类型的约束;柔绳约束;胶带构成的约束;柔绳约束;光滑接触面约束;§2–2 约束和约束力;光滑接触面约束实例;光滑圆柱铰链约束;Fy;F;§2–2 约束和约束力;光滑圆柱铰链约束实例;§2–2 约束和约束力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;光滑球铰链约束：;光滑球铰链约束实例;§2–2 约束和约束力;FA;C;C;;A;§2–2 约束和约束力;§2–2 约束和约束力;§2–3 受力分析和受力图;使物体具有运动趋势的