第十章 齿轮机构（Gear Mechanisms） 作用：在任意旋转轴之间传送运动和动力.pptVIP

第十章 齿轮机构（Gear Mechanisms） 作用：在任意旋转轴之间传送运动和动力 定传动比（Circular gears — constant transmission ratio） 非定传动比（ Non-circular gears） 10-1 齿轮机构的应用和分类 这是利用非圆齿轮变传动比的工作原理，设计的一种容积泵。获得实用新型专利。 平面齿轮机构（平行轴） Planar Gear Mechanisms 空间齿轮机构 Spatial Gear Mechanisms 直齿轮 Spur gear 斜齿轮Helical gear 人字齿轮 Double Helical gear 齿轮机构 外齿轮 External gear pair 内齿轮Internal gear pair 齿条和齿轮 Rack and pinion 交错轴 相交轴（圆锥齿轮） bevel gear mechanism 交错轴斜齿轮（crossed helical gears mechanism） 蜗轮蜗杆 worm and worm wheel mechanism 优点: 可以用来传递空间任意两轴之间的运动和动力 传动准确、平稳 机械效率高 使用寿命长，工作安全可靠 适用范围广 齿轮机构是依靠轮齿直接接触构成高副来传递两轴之间的运动和动力的。 10-2 齿轮的齿廓曲线 10-2-1 齿廓啮合基本定律 （Fundamental Law of Gearing） n n P P 是1、2的瞬心P12 ?1·O1P=?2 ·O2P VP1=VP2 相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置啮合时的传动比等于连心线被其啮合齿廓在接触处的公法线所分线段的反比。这一规律，称为齿廓啮合基本定律。 P —节点（pitch point） =常数 实现定传动比的条件：不管两齿廓在哪点啮合，P在O1O2上的位置不变 节圆（pitch circle）—r1’，r2‘ 节圆永远相切 在切点速度相等 齿轮传动，就好象两节圆作纯滚动 10-2-2 齿廓曲线的选择 共轭齿廓（ Conjugate Profiles）： 能按预定传动比规律相互啮合传动的一对齿廓 凹凸圆弧齿轮啮合 Involutes(渐开线) gears 10-3 渐开线齿廓（Involute Profiles） 10.3.1 渐开线的形成： 10.3.2 渐开线的特性： 10.3.3 渐开线的压力角和渐开线方程 10.3.4 渐开线齿廓的啮合特性 返回 返回 Question1:G1、G3 为同一基圆上所生成的两条同向渐开线,试问K1K3与K1K3之间有何关系? 同一基圆所生成的同向渐开线为法向等距曲线 K1K3=K1K3 Question2:G1、G2为同一基圆上所生成的两条反向渐开线,试问K1K2与K1K2′之间有何关系? ? 同一基圆所生成的反向渐开线为法向等距曲线 K1K2=K1K2 返回 渐开线的压力角（Pressure angle ): ) 10.3.4、渐开线齿廓的啮合特性 （Gearing of Involute Profiles） 1。可实现定角速比传动 （constant transmission ratio） 2。具有可分性（separability of the centre distance） 3。齿廓之间正压力方向不变 公法线、发生线、基圆公切线、力作用线重合 思考题： 1、在证明一对渐开线能实现定角速比传动时，要用到渐开线的哪些性质？ 2、节点，节圆，各是如何定义的？单个齿轮是否有节圆？ * *