课程的设计串级控制过程控制课程的设计.docVIP

设计内容与设计要求设计内容：某隧道窑炉系统，考虑将燃烧室温度作为副变量，烧成温度为主变量，燃烧室温度为副变量的串级控制系统中主、副对象的传递函数分别为： G01(s)=1/(30s+1)(3s+1);g02(s)=1/((10s+1)(s+1)^2);主控制器采用比例积分控制，副控制器采用比例控制。 设计要求： 试分别采用单回路控制和串级控制设计主、副PID控制器的参数，并给出整定后系统的阶跃响应曲线和阶跃扰动的响应曲线，并说明不同控制方案对系统的影响。目 录TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc29568 第1章 概述 PAGEREF _Toc29568 1 HYPERLINK \l _Toc29994 第2章 系统总体方案 PAGEREF _Toc29994 2 HYPERLINK \l _Toc24760 2.1 隧道窑的结构 PAGEREF _Toc24760 2 HYPERLINK \l _Toc13789 2.2 方案比较 PAGEREF _Toc13789 2 HYPERLINK \l _Toc29366 2.3 方案选择 PAGEREF _Toc29366 4 HYPERLINK \l _Toc15425 第3章 系统控制参数的选择 PAGEREF _Toc15425 5 HYPERLINK \l _Toc140 3.1串级控制系统选择 PAGEREF _Toc140 5 HYPERLINK \l _Toc11607 3.1.1 主变量的选择 PAGEREF _Toc11607 5 HYPERLINK \l _Toc25765 3.1.2 副变量的选择 PAGEREF _Toc25765 5 HYPERLINK \l _Toc17819 3.1.3 操纵变量的选择 PAGEREF _Toc17819 5 HYPERLINK \l _Toc3651 3.2 调节阀开关形式的选择 PAGEREF _Toc3651 6 HYPERLINK \l _Toc12576 3.3 传感器、变送器的选择 PAGEREF _Toc12576 6 HYPERLINK \l _Toc21436 3.4 控制器的选择 PAGEREF _Toc21436 7 HYPERLINK \l _Toc1347 3.4.1 控制器控制规律的选择 PAGEREF _Toc1347 7 HYPERLINK \l _Toc13263 3.4.2 控制器正、反作用选择 PAGEREF _Toc13263 7 HYPERLINK \l _Toc28981 3.4.3 控制器选型 PAGEREF _Toc28981 8 HYPERLINK \l _Toc26259 第4章 系统调试 PAGEREF _Toc26259 10 HYPERLINK \l _Toc9143 4.1系统参数的整定 PAGEREF _Toc9143 10 HYPERLINK \l _Toc25280 4.2 系统仿真 PAGEREF _Toc25280 10 HYPERLINK \l _Toc6066 第5章 心得体会 PAGEREF _Toc6066 14 HYPERLINK \l _Toc25193 参考文献 PAGEREF _Toc25193 15 PAGE \* MERGEFORMAT 15 PAGE \* MERGEFORMAT 15第1章 概述 随着人们物质生活水平的提高以及市场竞争的日益激烈，产品的质量和功能也向更高的档次发展，制造产品的工艺过程变得越来越复杂，为满足优质、高产、低消耗，以及安全生产、保护环境等要求，做为工业自动化重要分支的过程控制的任务也愈来愈繁重。在现代工业控制中, 过程控制技术是一历史较为久远的分支。在本世纪30 年代就已有应用。过程控制技术发展至今天, 在控制方式上经历了从人工控制到自动控制两个发展时期。在自动控制时期内，过程控制系统又经历了三个发展阶段, 它们是：分散控制阶段, 集中控制阶段和集散控制阶段。几十年来，工业过程控制取得了惊人的发展，无论是在大规模的结构复杂的工业生产过程中，还是在传统工业过程改造中，过程控制技术对于提高产品质量以及节省能源等均起着十分重要的作用。目前，过程控制正朝高级阶段发展，不论是从过程控制的历史和现状看，还是从过程控制发展的必要性、可能性来看，过程控制是朝综合化、智能化方向发展，即计算机集成制造系统(CIMS)：以智能控制理论为基础，以计算机及网络为主要手段，对企业的经营、计划、调度、管理和控制全面综合，实现从原料进库到产品出厂的自动化、整个生产系统信息管理的最优化。本次课程设计是隧道窑的温度课程系统，而隧道窑