机械设计课设计-带式运输机-二级齿轮.docx

哈尔滨工业大学机械设计课程设计 PAGE \* MERGEFORMAT27 一、传动装置的总体设计 (一)设计题目 课程设计题目：带式运输机传送装置 1.设计数据及要求： 设计的原始数据要求： F=2200N； d=250mm； v=0.9m/s 机器年产量：小批量； 机器工作环境：清洁； 机器载荷特性：平稳； 机器最短工作年限：6年2班。 2.传动装置简图： （二）选择电动机 1.选择电动机的类型 根据参考文献[2]，按工作要求和工作条件选用Y系列三相笼型异步电动机。全封闭自扇冷式结构，电压为380V。 2.选择电动机的容量 工作机的有效功率为： 从电动机到工作机传送带间的总效率为： 式中：分别为联轴器、轴承、齿轮传动、卷筒的传动效率。联轴器选用弹性联轴器，轴承为角接触球轴承，齿轮为8级精度齿轮，由参考文献[2]表9.1取η1=0.99,η2=0.99,η3=0.97,η4=0.96。则： =η12×η24×η32×η4=0.992×0.994×0.972×0.96=0.846 所以电动机所需要的工作功率为： Pd=Pw=1.980.846kW=2.34kW 3.确定电动机转速 按参考文献[2]表9.2推荐的传动比合理范围，二级圆柱齿轮减速器传动比iz=8~40，而工作机卷筒轴的转速为： nw=60×1000×vπ×d=60×1000×0.9π×250=68.755 r/min 所以电动机转速的可选范围为：nd=i∑nw=8~40×68.755=550~2750r/min 符合这一范围的同步转速有750 r/min、1000 r/min、1500 r/min三种。综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000r/min的电动机，另需要其中电机工作所需额定功率：。 根据电动机类型、容量和转速，由参考文献[2]表15.1以及有关手册选定电动机型号为Y132S-6。其主要性能如下表： 电动机型号额定功率/kW满载转速/(r/min)起动转矩 额定转矩最大转矩 额定转矩Y132S-639602.02.0 由参考文献[2]表15.2查得电动机的主要安装尺寸及外形尺寸如下： 型号HABCDEF×GDGKY132S13221614070388010×83312bb1b2hAABBHAL12802101353156020018475 （三）计算???动装置的总传动比 1.总传动比为： iΣ=nmnw=96068.755=13.963 2．分配传动比： iΣ=iΙiII 考虑润滑条件，为使两级大齿轮直径相接近，取，故： iΙ=1.4iΣ=1.4×13.963=4.421 iII=13.9634.421=3.158 （四）计算传动装置各轴的运动和动力参数 1.各轴的转速 Ⅰ轴 nⅠ=nm=960 r/min Ⅱ轴 nⅡ=nⅠiⅠ=9604.421=217.14r/min Ⅲ轴 nⅢ=nⅡiⅡ=217.143.158=68.76 r/min 卷筒轴 nw=nⅢ=68.76 r/min 2.各轴的输入功率 Ⅰ轴 PⅠ=Pdη1=2.34×0.99 =2.32kW Ⅱ轴 PⅡ=PⅠη2η3=2.32×0.99 ×0.97=2.22kW Ⅲ轴 PⅢ=PⅡη2η3=2.22×0.99 ×0.97=2.14kW 卷筒轴 P卷=PⅢη2η1=2.14×0.99×0.99=2.10kW 3.各轴的输出转矩 电动机轴的输出转矩为 Td=9.55×106Pdnm=9.55×106×2.34960=23278 N?mm 所以： Ⅰ轴 TⅠ=Tdη1=23278×0.99 =23045 N?mm Ⅱ轴 TⅡ=TⅠη2η3iⅠ=23045×0.99 ×0.97×4.421=97839 N?mm Ⅲ轴 TⅢ=TⅡη2η3iⅡ=97839×0.99 ×0.97×3.158=296708N?mm 卷筒轴 T卷=TⅢη2η1=295708×0.99 ×0.99=290804 N?mm 将上述计算结果汇总于下表得: 轴名功率kW转矩 T/(N·mm)转速 n/(r/min)传动比i效率η电机轴2.342327896010.99Ⅰ轴2.32230459604.4210.96Ⅱ轴2.2297839217.143.1580.96Ⅲ轴2.1429670868.76卷筒轴2.1029080468.7610.98二、传动零件的设计计算 （一）高速齿轮传动 1．选择材料、热处理方式及精度等级 考虑到带式运输