kobject与sysfs综述.docVIP

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kobject与sysfs综述

Kobject/Sysfs在LINUX中最让人不解的大概就是/sys下面的内容了,下面首先让我们来创建一个简单的platform设备,并从这个设备的视角进行深入,在此篇文章的深入过程中,我们只看kobeject的模型,我所使用的内核版本号为2.6.26,操作系统的内核版本号为2.6.27-7,暂未发现2.6.27-7与2.6.26的重大不同 首先写一个简单的模块 #include linux/platform_device.h #include linux/init.h #include linux/module.h static int __init test_probe(struct platform_device *pdev) { ? ? ? ? int err = 0; ? ? ? ? return err; } static int test_remove(struct platform_device *pdev) { ? ? ? ? return 0; } static struct platform_device test_device = { ? ? ? ? .name = test_ts, ? ? ? ? .id = -1, }; static struct platform_driver test_driver = { ? ? ? ? .probe? ? ? ? ? ? ? ? = test_probe, ? ? ? ? .remove? ? ? ? ? ? ? ? = test_remove, ? ? ? ? .driver? ? ? ? ? ? ? ? = { ? ? ? ? ? ? ? ? .name? ? ? ? = test_ts, ? ? ? ? ? ? ? ? .owner? ? ? ? = THIS_MODULE, ? ? ? ? }, }; static int __devinit test_init(void) { ? ? ? ? platform_device_register(test_device);? ? ? ? ? ? ? ? return platform_driver_register(test_driver); } static void __exit test_exit(void) { ? ? ? ? platform_device_unregister(test_device); ? ? ? ? platform_driver_unregister(test_driver); } module_init(test_init); module_exit(test_exit); MODULE_AUTHOR(zwolf); MODULE_DESCRIPTION(Module test); MODULE_LICENSE(GPL); MODULE_ALIAS(test); 接下来是makefile #Makefile obj-m:=test.o KDIR:=/lib/modules/2.6.27-7-generic/build // KDIR中的目录请改为各位实际运行中的内核目录PWD:=$(shell pwd) default: ? ? ? ? $(MAKE) -C $(KDIR) M=$(PWD) modules make之后进行模块的加载 sudo insmod ./test.ko,现在到sys目录中查看我们的设备是否已经加载上了 首先是/sys/bus/platform/devices/,在devices下,每一个连接文件都代表了一个设备,ls可看见test_ts,进入test_ts,ls可发现driver这个链接文件,ls-l查看,发现这个文件是连到/sys/bus/platform/drivers/test_ts的。 这里需要说明的是连接的含义,并不是driver驱动存在于test_ts这个设备中,而是test_ts使用的驱动为/sys/bus/platform/drivers/test_ts 现在换到/sys/bus/platform/drivers这个目录下ls查看会发现这里的文件都为目录,而非连接文件,说明这是驱动真正放置的位置 现在进入test_ts目录,然后ls,发现有一个test_ts的连接文件,ls –l查看可发现该文件连接到/sys/devices/platform/test_ts下 回到/sys/bus/platform/devices/下ls –l也会发现test_ts连接到/sys/devices/platform/test_ts 问题:为什么test_ts这个设备放置于/sys/dev

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