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毕业设计(论文)题报告-一级圆柱齿轮行星减速器设计和应力分析研究
开题报告课题名称一级圆柱齿轮行星减速器设计和应力分析研究开题报告毕业设计(论文)题目一级圆柱齿轮行星减速器设计和应力分析研究一 课题背景传动装置是机器的重要组成部分,机器工作性能的好坏很大程度上取决于传动装置的优劣。因此,不断提高传动装置的设计和制造水平具有极其重要的意义。齿轮传动是最常采用的一种传动形式,其主要特点有:(1)效率高:在常用的机械传动中,齿轮传动的效率为最高;(2)结构紧凑:在同样的使用条件下,齿轮传动所占用的空间一般较小;(3)工作寿命长:设计合理、维护良好的齿轮传动,其使用寿命可长达二十年;(4)传动比稳定:常用的渐开线圆柱齿轮满足定比传动条件,且具有可分性。由于具备了上述特点,因此齿轮传动被广泛应用。在齿轮传动中,当一系列互相啮合的齿轮把原动机的转速和扭矩传递给执行机构时,这种齿轮传动系统就称为轮系。当轮系中至少有一个齿轮轴线绕其它定轴齿轮的轴线回转,且机构的自由度为1,则轮系为行星轮系,即行星齿轮传动。1.1.1 行星减速器的主要特点(1)体积小、重量轻:在承受相同载荷条件下,行星齿轮传动的外廓尺寸和重量通常仅为定轴齿轮传动的1/2~1/6;(2)传动效率高:行星齿轮传动的效率可高达99.4%;(3)工作可靠:行星齿轮传动平稳,抗冲击和振动能力强。1.1.2 行星减速器的应用行星传动机构因具有重量轻、传递效率高等优点而得到广泛的应用,研究行星轮系的动态啮合应力具有重要的价值。在行星传动齿轮系统的设计过程中,行星轮系的结构 比较庞大,传统的基于有限元齿轮强度设计方法只是针对齿轮的一个啮合位置进行计算分析口,得到的结果只是齿根和齿轮轴上的应力,无法得到准确的轮齿上的当量应力和接触应力,同时对这种多齿轮系统在整个啮合过程中的应力变化情况缺乏系统地模拟。通过建立行星轮系的整体有限元模型,利用动态接触分析的方法,不仅能够观察到整个啮合过程中行星齿轮和主动齿轮的当量应力和接触应力的变化情况,进而确定工作过程 中的危险点,还能够对危险点的应力随时间的变化情况进行分析,为疲劳分析提供一个输入依据。随着计算机技术的发展,目前已广泛采用有限元法对齿轮传动强度进行分析 计算,因为有限元法能很好地处理齿轮受载后啮合接触面力学和边界条件,从而可对齿轮传动系统作更为准确的应力变肜分析。齿轮系统是历史最悠久的机械传动形式之一,也是各种机器和机械装备中应用最广的动力和运动传递装置。齿轮系统力学特征和工作性能对整个机器有重要影响,近些年来,齿轮系统力学特征的研究主要集中在两个方面,一是传动过程中,齿轮副的动力学研究;二是齿轮啮合时,齿面接触应力和应变方面的研究。齿轮系统工作时通过一对齿轮副的连续相互作用来传递动力和运动,由于齿轮力学特性研究的复杂性与计算条件的限制,针对一对齿轮副力学特性的研究,仍是研究齿 轮动系统的重点。随着机械工业的飞速发展,齿轮传动装置因其具有传递功率范围大、传动效率高、传动比准确、使用寿命长\工作安全可靠等特点,己被广泛应用于机械、 电子、纺织、冶金、采矿、航空、航天、船舶、汽车等领域,是机械中最常用的传动形 式之一。为了使行星轮间载荷分布均匀,有多种多样的均载方法。对于主要靠机械的方法来 实现均载的系统,其系统类型可分为静定系统和静不定系统。静定系统的均载原理是通过系统中附加的自由度来实现均载的。采用基本构件自动调位的均载机构是属于静定系 统。当行星轮间的载荷不均衡时,构件按照所受到的作用力的不同情况,可在其自由度 的范围内相应地进行自动调位,从而使行星轮间载荷分布均匀。较常见的静不定系统有 完全刚性构件的均载系统和采用弹性件的均载系统。采用弹性件的均载系统是采用具有 弹性的齿轮和弹性支承,在不均衡载荷的作用下,使弹性件产生相应的弹性变形,以实现均载的机械系统。目前国内外较常采用的均载机构有:太阳轮浮动,行星架浮动,内齿圈浮动,太阳轮与行星架同时浮动,太阳轮与内齿圈同时浮动,无多余约束的浮动,行星轮油膜动,杠杆联动浮动,柔性均载浮动等。各种均载机构,对于不同的应用场合,都有其突出的优点。如太阳轮浮动的结构中,由扭转变形而引起的载荷沿轮齿的分布不均匀性大大减小;行星架浮动不需支承,可简化结构,尤其有利于多级行星传动。由于行星架自重大、速度高会产生较大离心力,影响浮动效果,常用于中小规格的中低 速型传动中;内齿圈浮动的主要优点是可使结构的轴向尺寸较小,或使两个基本构件(如 太阳轮和内齿圈)同时浮动时,增强均载效果。仅内齿圈浮动使行星轮间均载的效果不 如太阳轮浮动好,并且浮动内齿圈所需的均载装置的尺寸和重量较大,加工也不方便; 多个构件的组合浮动结构,其浮动效果比各自单独浮动效果好,常用于多级行星传动中。此外,柔性均载浮动机构通过弹性元件的弹性变形补偿制造、安装误差,使各行星轮均 匀分担载荷。各弹性件变形程度不同,从
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