胶带式无级变速器的变速特性研究.-study on speed change characteristics of belt type continuously variable transmission..docxVIP

1．绪论1．绪论重庆理工大学硕士学位论文重庆理工大学硕士学位论文-- 1 绪论1.1 论文研究的背景胶带式无级变速器(Rubber V-belt Continuously Variable Transmission，简称胶带式 CVT)作为车辆的一种传动装置，传动功率最大可达 130KW，寿命高达 30 万公里， 与其相匹配的发动机排量可达 1050ml。它可以满足雪暴条件下的行驶要求和一般沙 地、泥地的传动要求，以及车辆在各种复杂气候和特殊地形下的巡逻速度，实现车辆 全速前进时自动快速变换速度，而现有的其它传动方式在技术上都难以达到此要求。 通过对胶带式 CVT 零部件的选装，可以形成急减速型、急加速型、运动休闲型和个 人特殊爱好等各种车型的传动装置。由于结构简单、性能稳定、操作方便、造价低、 乘坐舒适等特点，因而被广泛运用于雪橇车（Snowmobile）、全地形越野车（ATV）、 踏板摩托车(Scooter)、赛车（Racing）及农用机械上。目前，国外仅有几家公司经过近 60 年的研究和应用，已经形成了比较系统的理 论试验技术。由于复杂行驶工况对传动系统的技术要求过高，研究试验系统投资太大， 国际上胶带式 CVT 的生产厂家仅有美国的 ARCTIC CAT 、 POLARIS 、 Comet Industries、加拿大的 BRP（Ski-Doo? 和 Lynx?）和日本的 YAMAHA 五家公司。 其设计、试验技术高度保密，尤其是根据地形和行驶要求进行的传动性能调整技术是 关键核心技术，其中军用型产品对我国的出口是严格禁止的。国外公司对胶带式 CVT 产品设计服务的设计报价高达 1200 万元人民币，产品性能试验的报价高达 120 万元， 而且不给试验的报告分析，只给出试验结果。国内胶带式 CVT 已经形成批量生产的能力，但普遍存在变速性能差、可靠性低、 传动效率低等缺陷。随着与胶带式 CVT 相匹配的发动机功率的增大，胶带式 CVT 将 面临更大的技术难题，因而迫切需要对其变速特性进行研究。1.2 胶带式 CVT 国内外研究现状、水平和发展趋势1.2.1 国外研究现状1896年，德国Daimler-Benz公司将V型橡胶带式CVT装在该公司生产的汽油机汽 车上，由于该变速器的材料较差、所能传递的力矩小，因而没有太大的实用价值；1908 年，V型橡胶带式CVT被广泛应用于摩托车上。1917年，美国盖茨橡胶公司创始人约 翰·盖茨发明的V型汽车传动带，为汽车工业的动力传输带来了革命性变化；1950年， 美国农业机械协会建立了胶带式CVT的设计标准，虽然此项标准在设计上存在不足，但却为以后建立更为合理的设计标准打下了基础。1951年，Salsbury Motors公司将Salsbury model 600 胶带式CVT装在在其Eliason Kitchener K-10雪橇车上，该雪橇车被 认为是第一台应用胶带式CVT的雪橇车，由于此变速器从动轮处并没采用扭力凸轮的 结构，导致了该变速器的传动带磨损严重，传动效率低。1958年，荷兰DAF公司的 H.Van Doorne博士成功研制了双V型橡胶带式CVT，并装在该公司生产的Daffodil小型 轿车上，其销量超过了100万辆[1-2]，但由于其选材和结构设计等方面的问题，此变速 器体积庞大，传递功率有限，皮带寿命短，能量损失大，无法满足车辆行驶的需要， 因而限制了胶带式CVT的进一步发展。1969年，Polaris公司对胶带式CVT进行了改进， 在其从动轮处增加了扭力凸轮机构，从很大程度上改善了胶带式CVT的传动特性。目前国际上对胶带式 CVT 的传动变速机理并不明确，主要通过试验的方法解决 设计上的问题，并且试验技术与方法十分保密，公开的研究文献很少，且年代主要集 中在上个世纪七十年代到九十年代末。1955 年,W.S.Worley 详细介绍了 V 型橡胶带式 CVT 在农业机械上的应用，并计算出了主、从动轮轴向压力，由于没有考虑动弧、 静弧的在带轮包角中所占比例的影响，所计算出的主、从动轮轴向压力与试验数据存 在偏差[3]。1967 年，Gervas 和 Pronin 指出了 V 型橡胶传动带力矩损失的原因[4]。1972 年，L.R.Oliver 等人推导出了拉力自适应 V 型橡胶带式无级变速传动的公式，把一般 传动的设计经验应用到新的转矩感应传动设计中，从力矩—拉力研究中得到的启发， 提出了转矩调节 V 带式无级变速器的设计准则[5]。接着，L.R.Oliver 又于 1973 年提出 了速度—力矩控制的 V 型橡胶带式无级传动的设计公式，叙述了因输入转速和输出 转矩的变化而使其变速原理，该种 V 型橡胶带式 CVT 在结构上采用旋转凸轮的斜面 控制