第二篇直流电机运行特点.pptVIP

直流电动机的基本方程式 功率平衡方程式 电磁功率Pem扣除空载损耗 p0 ，等于轴上输出的机械功率P2 。 直流电动机的基本方程式 功率流程图 * 直流电机的励磁方式 以直流电动机为例。 他励 Ia＝ I 并励 串励 复励 I＝Ia＋If I＝Ia Ia ：电枢电流， I ：输入电流 I＝Ia＋If 2. 直流电机空载时的磁场 直流电机空载时（Ia＝0）的气隙磁场仅由励磁电流If 产生的励磁磁动势Ff 建立。 磁动势Ff 产生的磁场 2. 直流电机负载时的气隙磁场 主要分析电枢绕组流过负载电流时产生的电枢磁动势及其作用。 电枢磁动势对励磁电流建立的气隙磁场产生影响，称为电枢反应。 电枢反应对气隙磁通密度的大小、分布、电机的换向、运行性能都有影响。 电枢磁动势的空间分布 “电刷位于几何中性线” 通过换向片被电刷短路的整距线圈的线圈边位于几何中性线处。 画示意图时，通常省略换向片，把电刷直接画在几何中性线处，与被短路的线圈边直接接触。 通常将这种情况称为“电刷位于几何中性线”。 此时电刷的实际位置仍在主极中心线 电枢磁动势的空间分布 电刷是电枢电流的分界线。 以主极中心线为直轴（d 轴），以几何中性线为交轴（q 轴）。 电枢磁动势Fa及其产生的磁场的空间位置不动，轴线在交轴处。 交轴 （q 轴） 直轴 （d 轴） 电刷位于几何中心线时 电枢磁动势的空间分布 电刷位于几何中心线时