基于伺服控制外圆磨床工作台面驱动系统改造.docVIP

基于伺服控制外圆磨床工作台面驱动系统改造 　　【摘要】根据外圆磨床磨削加工工艺要求，基于伺服控制对其工作台面驱动系统进行升级改造。通过设计方案、调试伺服驱动器的各项参数，既要达到控制要求，又使系统运行稳定可靠。 　　【关键词】外圆磨床工作台面 交流伺服驱动器 改造 　　【中图分类号】U264 【文献标识码】A 【文章编号】1672-5158（2012）11-0452-01 　　1、引言 　　M1380B外圆磨床主要用于公司各型机车车轴磨削加工，原其工作台面控制的欧陆514直流调速装置电器元件步入老化期，状态不稳定，加之直流电机电刷与换向器磨损严重，设备处于不稳定状态，影响生产进度。 　　2、工作台面应用工艺要求及特点 　　（1）工作扭矩大，抗过载能力强，适用各型车轴低速磨削加工。 　　（2）工作台面最大磨削长度3000mm，最大往复行程3270mm； 　　（3）具有无级调速功能，速度范围100～250mm/min； 　　（4）采用PLC控制，有“修整”、“工作”两个工作位置，能自动控制工作台面的左行、右行，并能自动换向。 　　3、系统改造方案 　　外圆磨床工作台面驱动系统在技术改造结合磨削加工工艺要求，充分考虑了系统的稳定、可靠性及经济性等各方面的诸多因素，确定了改造的系统构成。图1为改造的外圆磨床工作台面驱动系统构成框图，如图1虚线框所示。 　　图1外圆磨床工作台面驱动系统构成框图 　　（1）电源部分：DC24V开关电源，提供伺服控制信号电源。 　　（2）给定电路：通过控制电路，为伺服驱动器提供调速所需给定信号。 　　（3）控制核心部分：该部分是由PLC负责发出控制信号，伺服驱动器对伺服电机进行闭环控制，对其各种信息做出快速、准确的反应，处理变化的信号 　　（4）执行部分：由伺服电机拖动所需机械设备进行工作，电机工作情况由自身编码器反馈给驱动器形成闭环控制。 　　3.1 伺服驱动器简介 　　GS系列伺服驱动器具有高品质、多功能、低噪声、驱动器维修简便等特点，适配电机功率1.5KW～160KW，输出电流3～336A。核心采用32位CPU，控制方式为正弦波PWM调制，电机内置编码器，全闭环矢量控制，以实现对伺服电机位置、转速、加速度和输出扭矩进行精确的全数字控制。可选择给定值为数字量或模拟量。外部信号联接的开关量输入输出，模拟量输入输出，脉冲发生器等，通过插接端口实现。 　　3.2 伺服电机和驱动器的选择 　　根据实际生产需求，选择交流伺服驱动器型号为：BKSC 43P7GS，该驱动器的额定容量5.5KVA，适配电机功率3.7KW。与驱动器配套使用的交流伺服电机型号为：CTB 43P7ZGBl0 LSG，该电机额定功率3.7KW，额定力矩为35N·m，基本转速1000r/min，最高转速3000r/min。 　　4、电气控制系统设计 　　交流伺服驱动器的主回路输入侧配置有：进线断路器和接触器，以便在紧急情况下手动或自动切断伺服驱动器电源；输入电抗器和噪声滤波器，以抑制高次谐波和驱动器对电源的干扰；设有制动电阻可实现交流伺服电动机的快速停车和驱动器再生能量的消耗。 　　伺服驱动器的控制信号有驱动器使能、正/反向运行、正/反向极限位、快速、急停等，通过PLC控制这些信号的输入；同时还可以将驱动器故障信号输出至PLC控制接触器释放，系统停止。图2为改造的外圆磨床工作台面控制电气原理图。 　　4.1 主回路 　　主回路中驱动器上的R、S、T及PE号端子与伺服电机主回路中的u、V、w及PE号端子必须按次序一一对应地连接，否则会使伺服驱动器发出相序错误报警或造成伺服电机造成损害。 　　4.2 控制回路 　　1、联接器T3信号电缆（26针）：作为外部控制信号的输入输出。其注意事项是： 　　1）用DC24V电源，作为控制信号的供电。 　　2）伺服驱动器与其它设备问的连线在3m之内最佳。 　　3）控制线与电源线应大于30cm。 　　图2外圆磨床工作台面控制电气原理图 　　4）对于T3信号电缆应采用屏蔽电缆，并且将屏蔽线与T3插头外壳可靠连接，并驱动器的信号地（GND）连在一起。 　　2、联接器T5信号电缆（9针）：作为伺服电机编码器的连接线。其注意事项是： 　　1）将屏蔽线与T5插头外壳可靠连接，将电机屏蔽线同驱动器屏蔽线相连接。 　　2）电缆线最长为20m，若太长，驱动器内保证编码器正常工作的输出电压（DCSV）会有损失。 　　3）与电源线（R、S、T）相隔距离应大于30cm，并且避免捆在一起或接在同一接线槽内。 　　5、交流伺服驱动器的调试 　　5.1 静态调试 　　参数设置前，必须先将交流伺服驱动器接入三相电源，不给使能信号，确认三相进线电压正常，装置内元器件有无异常现象，再进行参数设置。 　　静态调试需要设置的参数有：初始化参数An、基