东南大学第六届本科生工程训练综合能力竞赛-东南大学教务处.DOCVIP

—PAGE ２——PAGE １— 东南大学教务处校机教〔2018〕79号 关于举办“东南大学第六届本科生工程训练综合能力竞赛”的通知各院系、学生会、学生科协： 为了提高我校本科生的工程创新意识、实践能力和团队合作精神，促进创新人才培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，同时为了响应由教育部高教司主办的“第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛”，学校决定举办“东南大学第六届本科生工程训练综合能力竞赛”。本次竞赛内容上与本科生工程训练教学相衔接，综合体现大学生机械创新设计能力、自动控制系统设计能力、制造工艺能力、实际动手能力、工程管理能力和团队合作能力。校内竞赛结束后会择优选择获奖小组进行集中培训后参加全国第六届大学生工程训练综合能力竞赛江苏省赛区的竞赛。本次比赛鼓励大家跨院系、跨专业组队。报名时间：即日起2018年6月29日竞赛时间：2018年12月22-23日竞赛报名网址：--学生学科竞赛管理系统。竞赛QQ群：623035946（参赛队队长请及时加入该群）附件：“东南大学第六届本科生工程训练综合能力竞赛”章程东南大学教务处东南大学工程训练综合能力竞赛组委会2018年6月7日 （主动公开）附件东南大学第六届本科生工程训练综合能力竞赛章程一、竞赛目的全国大学生工程训练综合能力竞赛是教育部财政部开展的“本科教学质量与教学改革工程”资助竞赛之一，是基于国内各普通高等学校综合性工程训练教学平台，面向全国在校本科生开展的，涵盖了机械、电子、控制、材料、管理等多个学科的科技创新工程实践活动。工程训练综合能力竞赛以“重在实践，鼓励创新”为指导思想，旨在加强大学生工程实践能力、创新意识和合作精神的培养，激发大学生进行科学研究与探索的兴趣，挖掘大学生的创新潜能与智慧，为优秀人才脱颖而出创造良好的条件。同时通过竞赛活动在全校范围内选拔优秀学生组队参加全国大赛。二、参赛对象东南大学在校本科大学生可以自愿结合组队报名参赛，每个参赛队的学生人数不超过3人，指导教师不超过2人，参赛队队数不限。鼓励跨专业、跨院系、跨年级组队。三、竞赛主题本届竞赛分为两个主题。主题1为“无碳小车越障竞赛”，其中该主题分为竞赛项目I和竞赛项目Ⅱ；主题2为“智能物流小车竞赛”，其中该主题为竞赛项目Ⅲ。要求经过一定的前期准备后，在比赛现场完成一套符合本命题要求的可运行装置，并进行现场竞争性运行考核。每个参赛作品要提交相关的设计、工艺、成本分析、工程管理4项报告和有关阐述小车的设计、制作方案说明及体会等内容的答辩PPT。四、任务要求： 主题1：给定一定重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转换为机械能并以此驱动小车行走的装置。要求小车行走过程中完成所有动作所需的能量均由此能量转换获得，不可使用任何其他的能量来源。给定重力势能为4焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质量为1Kg的重块（￠50×65 mm，普通碳钢）铅垂下降来获得，落差400±2mm，重块落下后，须被小车承载并同小车一起运动，不允许掉落。参赛小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应放有不同间距障碍物的竞赛场地。要求小车为三轮结构，具体设计、材料选用以及加工制作均由参赛学生自主完成。小车示意如图1.图1 主题1无碳小车示意图主题2：关于小车：自主设计制作智能物流小车，该小车应具有赛道自主行走、障碍识别、轨迹判断、自动转向和制动等功能。这些功能可由机械或电控装置自动实现，不允许使用人工交互遥控，在指定场地完成规避障碍物并抓取目标物体放置到指定地点。行走车体、抓取执行机构件等小车零部件可由3D打印、数控及雕刻等机加工方式自行设计制作，也可使用建议套件组；电控器件、主控板、检测元器件、电机和电池可使用建议套件组，或采用标准件，其中整车电池最大供电电压不超过9V。建议套件组：“探索者”机械电子创新平台关于场地：比赛场地表面布置有黑色引导线（也可采用其他方法实现循迹）、挡板等，构成完整的赛道。同时，赛道设置了小车起点线、物料装载区、挡板、物料放置区和小车终点线（赛道规划详见下文）。比赛场地由组委会统一布置，最终赛道方案以组委会赛前统一公布为准。关于任务：智能物流小车在规定的时间内抓取物料为?50×70-?30×10 的EVA圆柱体（EVA 材料为乙烯-醋酸乙烯共聚物发泡材料）（详见附件1 图4），实现从起点、装载区、挡板、放置区和终点的搬运。装载区有一定高度，需抓取执行机构有伸展功能，以实现对目标物的抓取和翻转动作。放置区也有一定高度，需抓取执行机构有伸展功能以及定位功能，以实现对抓取物的分区摆放和码垛动作。五、竞赛参与方式本届竞赛设竞赛项目I、竞赛项目Ⅱ和竞