实训四层电梯控制.DOC

实训五、四层电梯控制一、实训目的1、熟悉电梯的工作原理。2、掌握多输入量、多输出量、逻辑关系较复杂的程序控制。3、掌握梯形图的编程方法和理解指令程序的编法。4、掌握编程器的基本操作以及编程器的输入、检查、修改和运行操作。二、实训器材1、亚龙PLC—主机单元一台。2、亚龙四层电梯控制单元一台。 3、编程器或计算机一台。4、安全连线若干条。5、PLC串口通讯线一条。三、实训原理1、电梯输入信号及其意义：（1）位置信号位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器SQ1～SQ4产生。平时为OFF，当电梯运行到该位置时ON。（2）指令信号指令信号有4个，分别由“一至四”（K7～K10）4个指令按钮产生。按某按钮，表示电梯内乘客欲往相应楼层。（3）呼梯信号呼梯信号有6个，分别由K1～K6个呼梯按钮产生。按呼梯按钮，表示电梯外乘客欲乘电梯。例如，按K3则表示二楼乘客欲往上，按K4则表示三楼乘客欲往下。2、电梯输出信号及其意义（1）运行方向信号运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。（2）指令登记信号指令登记信号有4个，分别由L11～L14个指示灯组成，表示相应的指令信号已被接受（登记）。指令执行完后，信号消失（消号）。例如，电梯在二楼，按“三”表示电梯内乘客欲往三楼，则L12亮表示该要求已被接受。电梯向上运行到三楼停靠，此时L12灭。（3）呼梯登记信号呼梯登记信号有6个，分别由L1～L6个指示灯组成，其意义与上述指令登记信号相类似。（4）楼层数显信号该信号表示电梯目前所在的楼层位置。由七段数码显示构成，LEDa～LEDg分别代表各段笔划。3、模拟电梯运行原则（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。电梯的定向根据首先登记信号的性质可分为两种。一种是指令定向，指令定向是把指令指出的目的地与当前电梯位置比较得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按AX3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接乘客，所以电梯应向上。（3）电梯接收到多个信号时，采用首个信号定向，同向信号先执行，一个方向任务全部执行完后再换向。例如，电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。（4）具有同向截车功能。例如，电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向上（K5），则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（K4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。（5）一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。例如，电梯在一楼根据二楼指令向上，此时三楼、四楼分别有呼梯向下信号。电梯到达二楼停站，下客后继续向上。如果到三楼停站换向，则四楼的要求不能兼顾，如果到四楼停站换向，则到三楼可顺向截车。四、I/O分配表表3-5-1四层电梯控制的I/O分配表输入输出I0.0一楼位置开关SQ1Q0.0上行指示I0.1二楼位置开关SQ2Q0.1下行指示I0.2三楼位置开关SQ3Q0.2上行驱动I0.3四楼位置开关SQ4Q0.3下行驱动I0.4一楼指令开关K10Q0.4一楼指令登记I0.5二楼指令开关K9Q0.5二楼指令登记I0.6三楼指令开关K8Q0.6三楼指令登记I0.7四楼指令开关K7Q0.7四楼指令登记I1.0一楼上行按钮K1Q1.0一楼上行呼梯登记I1.1二楼上行按钮K3Q1.1二楼上行呼梯登记I1.2三楼上行按钮K5Q1.2三楼上行呼梯登记I1.3二楼下行按钮K2Q1.3二楼下行呼梯登记I1.4三楼下行按钮K4Q1.4三楼下行呼梯登记I1.5四楼下行按钮K6Q1.5四楼下行呼梯登记Q1.6开门模拟Q1.7关门模拟五、I/O接线图图3-5-1四层电梯控制的I/O接线图六、实训步骤1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图3-5-2所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏PLC触点。2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。3、PLC主机的电源开关拨到开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，然后通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载后，再将PLC串口置于RUN状态。4、接通2.5、2.7（2.4、2.6不接通），否则无法正确运行演示程序。5、按照实训原理工作方式操作，观察