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管子弯曲成形机理分析 　　摘 要：本文以提高管子弯曲精度为出发点，运用弹塑性变形的原理，分析了管材回转牵引弯曲过程中产生的回弹、伸长现象，并推导出管子弯曲后的延伸量、回弹量的近似计算公式。 　　关键词：管子弯曲；延伸量；回弹量 　　Mechanical principles study of pipe bending forming 　　Zhou Shuanggui 　　（ Guangzhou Shipyard International Company Limited， Guangzhou 510382 ） 　　Abstract： To improve the bending precision of pipe， the mechanical principles of elastic deformation and plastic deformation to be studied in this paper for analyzing the spring back and length extension phenomena during bending which executed turning and pulling of pipe simultaneously. As a consequence， an experienced formula derived from to be established for predict value of spring back and length extension precisely. 　　Key words： Pipe bending； length extension； spring back 　　1 概述 　　到目前为止，管子冷弯加工工艺已经有了长足的进步，解决了许多以前只能靠人工的难题，实现了自动化生产，大大提高了生产效率。管子的弯制是管子内场加工的重要组成部分，实现管子的无余量弯制是提高管子加工效率的关键手段，也是实现管子先焊后弯工艺的先决条件。实现无余量弯管既可减少材料的浪费，又可减少管子加工工序，缩短管子加工周期，具有非常明显的经济效益。受管子回弹的影响，弯制出来的管子与设计要求的弯曲角度、直段长度存在较大偏差，需在校管时进行二次切割才能保证管子加工的准确性。对回弹量而言，到目前为止还不能通过理论计算准确知道其回弹半径、回弹角等参数，往往是采用经验数据在管子弯制前对回弹进行补偿。管子弯曲的延伸量和回弹角的变化错综复杂，不仅与材质、壁厚等因素有关，而且还与弯管机的性能、弯模半径、操作人员的水平有关，单纯靠经验是难以保证弯管质量的。本文对管子冷弯成形机理进行了分析和研究，作为确定管子冷弯的回弹量和延伸量的理论基础。 　　2 管子弯曲回弹原理 　　对于碳钢管，在弹性范围内其重新加载与卸载有着相同的曲线，在不可逆的塑性范围内则采用塑性变形理论。 　　在本文的理论分析中对弯管建立了弹性本构关系，来描述可表示为弹性的一类实际材料的力学特性。在实践中，需要研究这些弹性模型有两个重要原因：就本身而言，线弹性模型能成功地用于描述应力水平处于弹性极限内的金属材料的性能；作为弹性理论的推广，它的塑性理论也需要这些弹性本构模型，弹塑性模型已广泛地应用于过载阶段的金属材料。所谓过载阶段是指应力水平已超过弹性极限，并且已发生了材料的屈服。 　　管子在弯曲后出现的回弹现象，是材料的弹性变形部分恢复引起的，而其弯曲成型及伸长则是由弯曲时的塑性变形引起的。 　　塑性变形不引起体积的改变，而且拉伸和压缩的塑性特征性状几乎一致，对于不同的金属材料，所有这些特征都是相同的。因此本文描述的弹塑性材料的应力-应变关系，是在金属材料特征的基础上抽象的理想模型。 　　从微观上讲，工程材料并非匀质，而且并非所有单元同时屈服，从弹性到塑性的过渡转变是均匀发生的，这也正是试验中得到的整个应力-应变曲线呈光滑过渡的原因。因此宏观上认为这些材料是均匀的，材料单元在弹性极限之后屈服并顺着整个应力-应变响应曲线变形。本文的塑性本构模型正是基于这种均匀响应的概念建立的。 　　如图1（a）所示，弹塑性材料单轴荷载作用下的基本特征是：在初始阶段，直到某一应力水平σ0（P点），应变ε与应力σ成正比，变形也是完全可以恢复的；超过P点后，应力与应变关系呈非线性，所以P点对应的应力称为比例极限。 　　在Q点，材料开始累计永久应变，即使完全卸除荷载，变形也不会消失，这种永久应变称为塑性应变，弹性应变与其不同之处在于弹性应变当荷载卸除后能够恢复而完全消失。超过Q点，变形中包括弹性和塑性应变，这个过程称为弹塑性变形， Q点称为弹性极限或屈服点。P点和Q点间的差别一般很小，在建立本构模型时比例极限一般也被看作弹性极限。 　　超过屈服