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矿井提升机电控系统升级安全技术研究及应用 　　摘要： 本文将就矿井提升机电控系统升级的安全技术研究及应用进行一定的分析与探讨。 　　Abstract： This paper will perform some analysis and discussion for the safety technology research and application of mine hoist electric control system upgrades. 　　关键词： 矿井提升机；电控系统升级；安全技术研究 　　Key words： mine hoist；electric control system upgrades；safety technology research 　　中图分类号：TD63+3 文献标识码：A 文章编号：1006-4311（2014）11-0053-02 　　0 引言 　　煤矿提升机在矿井的提升煤炭工作中有着重要的作用，其运行的安全水平将直接对矿井的正常生产产生影响。目前，我国的提升机电控系统仍然存在着安全技术差、技术水平低的特点，虽然近几年来我国的部分煤矿单位专门对其电控系统进行了一定的技术升级改造，但是升级效果往往较为有限，同时在升级的过程中还经常出现安全事故，为企业带来了较为严重的损失。如何能够以安全、高效的方式对矿井提升机的电控系统进行升级改造，则成为了目前煤炭行业中普遍关注的问题。 　　1 矿井提升机电控系统升级方案研究 　　1.1 电气传动方案研究 矿井提升机的工作任务就是在某一段距离之内，按照一个提升周期为基准来循环的进行煤矿提升任务，并在这个过程中需要进行较为频繁的速度变化。而这就需要其自身的调速系统有着良好的控制精度以及调速性能。而对于提升机的电控系统升级来说，还应当保证在升级之后新老线控系统之间的相互独立，并通过对相关控制节点的升级优化、对主、直流回路之间的合理切换，来对电气控制系统的备用系统进行良好的实现。 　　在对直流电机进行调速的工作中，双闭环直流调速方案是一种较为成熟的方案，在这个系统中，其以电流环、速度环共同进行控制，同时在系统中设置有不同的两个调节器，分别对电流以及转速进行独立调节，并以串联的方式对两者进行连接。但是如果想对电动机的可逆运行功能进行实现，就需要保证电动机能够较好的产生正、反方向的转矩。而如果想对电机转矩方向进行改变，则主要有改变电机电枢电压极性以及改变电动机磁电流方向这两种方式。同时由于电枢回路的电感较小，那么以电枢可逆实现的方式同励磁可逆方式相比则有着滞后之间较短的特点，需要在使用的过程较为频繁进行制动。而在晶闸管-直流电动机系统中，由于其有着单向导电的特点，那么当要求其能够进行快速的转换时，都会以两台晶闸管以直接反向并联的方式对工作线路进行组件。而这种方式则正是更符合提升机电控系统工作特点的方式，能够更好的对电动机的高频起、制动要求进行满足。 　　1.2 控制系统升级方案研究 提升机电控系统性能的好坏将直接关系到煤矿的生产效率。而通过计算机技术来对提升机的控制进行实现，则能够更好的对提升机的可维护性以及运行可靠性进行保证。目前，PLC是我国工业领域使用最广泛的控制器，在控制系统中，以PLC作为控制的主站，而将直接调速装置以及监控装置都作为从站。其中，上位机仅仅起到对参数进行设计以及监视的作用而不直接进行控制。整个系统的动作都以PLC为主控进行发出，而安装在传动轴中的编码器则能够将系统反馈信号直接输送到PLC之中，从而形成一种闭环控制系统。 　　2 矿井提升机电控系统升级的安全技术应用 　　对矿井电控系统升级是一项较为系统的工作，涉及到很多方面，而对其安全问题进行考虑则是升级中最重要的问题，如何能够在升级的过程中保证提升机能够可靠、安全的工作，最大程度的减少运行故障则成为了对提升机电控系统进行升级的首要目标。通过上文研究分析，我们以双控制器的方式对控制系统进行了配置，其中主控PLC负责对系统中的各类信号进行计算，以及发出各类动作指令等，而监控PLC则通过主控以及上位机之间保持良好的通信，来实现对系统的安全运行进行实时的监控。 　　2.1 PLC主控系统 我们对电控系统进行升级的主要目的就是使其能够真正的实现自动运行，所以在系统升级后应当保证提升机能够在无人的环境下正常运行，同时对其工作的运行情况以及安全情况进行实时的监视，并能够在问题出现的第一时间对其采取措施。 　　首先，系统在自动工作模式中，当装、卸信号发出之后，主控PLC则会在第一时间根据萁斗的目前位置而对进行提升还是下放动作进行选择，并使调速器能够判定出正确的电流方向。同时，在提升机运作时，主控PLC也会一直对提升机的目前位置以及行进速度进行精确的计算，并根据实际情况及时的发出减速命令，从而保证萁斗