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煤矿皮带机系统变频改造相关技术分析 　　摘要：作为生产中的重要运输设备，皮带输送机起着关键性作用，具有诸多优势，如运载量大，运距长而且具有良好的连续性，在众多行业都有所应用。煤矿生产对皮带输送机十分重视，皮带机若想平稳地运行，启动时的转矩要大，运行中应保持较高的特性硬度，而许多软启动装置的启动力矩较小，而且效率低下，维护困难，因此多采用变频器驱动。 　　关键词：变频调速技术；皮带输送机；电动机；变频器 　　0 引言 　　煤矿是我国的基础能源，其开采生产工作极为重要，皮带运输机是煤矿运输工作中不可或缺的设备，为适应当前要求，对其要求越来越高。因运输量较大，为保证能够满载启动，要有很大的启动力矩，为避免胶带断裂，应低速平稳地启动，禁止出现过大的冲击力。由于驱动电机的功率较大，若在高带速时直接启动，会形成很强的冲击电流，引起电压下降，进而烧毁电机。 　　1 变频调速系统 　　1.1对皮带机的要求 　　皮带运输机在煤矿生产中发挥着重要作用，为保证能够正常工作，对其启动有着严格要求，首先，启动时的电流不能过高，冲击时间不能过长，冲击力对电网和其他设备不能产生太大的影响；其次，为保证启动过程中关键部分的使用期得以延长，形成的冲击力也不能过小，且整个过程都需要具有可控性，另外，还应实现大功率平衡。 　　在以往的矿井下工作，皮带机软启动使用的主要是软启动技术，存在很大的不足，难以满足以上要求，因此，变频调速控制装置的安装就显得尤为重要，散热和防爆是要解决的关键问题。 　　针对井下工作的皮带运输机，在此选择功率较大的变频软启动，功率为2.5×500KW，启动频率控制在1Hz-50Hz，频率的分辨率±0.02Hz。为实现智能化控制，徐建立起统一的控制系统，将变频器、传感器以及液压自动张紧装置等与PLC控制系统及逆行那个连接。其中，变频调速软启动意义重大，可改变运行中交流电的频率，进而合理调节电机的转速，提前设置好输入曲线以及匀加速的时间，使电机按照这些设置进行，保证其稳定的启动，因为冲击力较小，有利于降低皮带的强度等级，同时增加其使用寿命。 　　1.2选择电动机 　　因使用的是变频器驱动，通常需要选择专用的电动机，结合使用条件可选择一般的电动机，并调整备用系数。另外，皮带运输机通常是按照额定速度工作的，所以电机的运行大多是在额定频率下进行，可使用普通的鼠笼电动机。 　　皮带机的轴功率为670KW，采用变频调速技术，进行正弦脉冲宽度调制，载波频率为4KHz，比基频高出许多，相应的损耗也较多，因此最终选定2台450KW且额定电压为660V的异步电动机，备用系数为1.42。 　　1.3选择变频器 　　首先是输入和输出的电压等级，结合井下条件进行考虑，为保持其稳定性，选择660V的变频器；其次为变频器的性能，至少要保证皮带机能够在满载时平稳启动、正常运行，保持平稳的速度，机械特性硬度高，而且要方便调速，并可以进行无级调速，此外，在承受荷载时可以自动进入到电气制动状态，在检查维修时能够逆转向运行；考虑到使用的是双电机拖动方式，两台机器的负荷应保持均衡。为满足这些要求，通常要选择高功能的通用变频器，本文采用的是由无速度传感器直接控制的IGBT变频器，为防止在工作时出现负力，增加了制动单元；此外，还需确定变频器的容量，需要用到电机的额定电流和裕量系数，可表示为： 　　Ib=（1.05-1.1）Id 　　其中，Ib和Id分别表示的是变频器和电动机的额定电流，Ib=504A，450KW的变频容量和504A的电流较近，符合要求。 　　2 系统控制 　　2.1 逻辑控制功能 　　关于变频调速系统的逻辑控制，通常要借助PLC完成，最终保证在保证皮带机不会受损的前提下，能够利用变频器对电动机的启动、停止以及运行进行有效控制，保持两台电机的功率平衡，同时能够控制两台变频器的频率给定增益，使其通过减速器和驱动轮驱动的线速度保持一致。 　　2.2 启动和停止的控制核算 　　皮带运输机每一运动处都有较大的变位质量，其驱动系统就相当于是一个较大的惯性系统，在计算时，除了静荷载，还需要计算动荷载，总的变位质量为： 　　G1+G2+G3+G4+G5+G6+G7 　　上式中，G1-G7依次表示的是胶带、拖轮、钢丝绳、物料、导绳轮、驱动轮以及由减速器、电动机和联轴节三者折算到驱动轮边缘的变位重量，大小依次为906.204KN、200.018KN、322.203KN、518.855KN、87.219KN、446.004KN、702.736KN .经计算求得： 　　3183.239KN 　　则运动系统的总变位质量： 　　=324.8Kg 　　皮带输送机的启动加速时间为7s，则相应的附加力为： 　　F ==92.8KN， 　　上式中，V表示皮带输送机的速度，为2m/s. 　　而启动所增加的功率