第七章XY数控工作台机电系统设计 2.pptVIP

本例中在对滚珠丝杠进行计算的时候，已知沿着丝杠轴线方向的最大进给载荷Fx=1609N ，则有： 三、机械传动部件的计算与选型 T0相对于Tt和Tf很小，可以忽略不计。则有： = Tt + Tf 0.88（N·m） * 计算垂直方向承受最大工作负载（Fz=556N）情况下，移动部件运动时折算到电动机转轴上的摩擦转矩： = 0.004（N·m） 三、机械传动部件的计算与选型 * 最后求得最大工作负载状态下电动机转轴所承受的负载转矩为：  = Tt + Tf = 0.884 N·m 经过上述计算后，得到加在步进电动机转轴上的最大等效负载转矩应为： = max{ ， } = 1.422 N·m 三、机械传动部件的计算与选型 * 三、机械传动部件的计算与选型 （3） 步进电动机最大静转矩的选定 考虑到步进电动机的驱动电源受电网电压影响较大，当输入电压降低时，其输出转矩会下降，可能造成丢步，甚至堵转。因此，根据 来选择步进电动机的最大静转矩时，需要考虑安全系数。 * 上述初选的步进电动机型号为90BYG2602