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浅析安全型铁路信号计算机联锁热备系统研究与实现 　　【摘 要】在计算机发展的推动下，计算机联锁控制系统在铁路运输领域获得较为广泛的应用。其中HJ04A铁路信号计算机联锁系统属于我国铁路领域应用的主要联锁系统之一，以该系统为基础，探索在HJ04A铁路信号计算机联锁系统的基础上如何实现热备功能。重点对HJ04A安全型铁路信号计算机联锁系统的设计与实现进行研究，并对该系统进行可靠性与安全性评估。实践证明，应用新型的安全型铁路信号计算机联锁热备系统，系统运行稳定性及可靠性良好，综合效益较好。 　　【关键词】安全型；铁路信号；计算机联锁热备系统；研究；实现 　　一、铁路信号及故障问题概述 　　在铁路运行中，铁路信号发挥着极为重要的作用，是保障行车安全，提高运行效率，改善工作人员劳动条件的关键设施。铁路信号即铁路运输部门组织、指挥与控制车辆行驶的技术措施，是所有信号、联锁与闭塞设备的总称。铁路信号设备主要包括铁轨、道岔、信号机、轨道电路、控制设备及线路等。一旦铁路信号设备出现异常或故障，则会带来严重后果，带来严重的人员伤亡及经济损失。随着计算机技术的进步，计算机联锁系统获得快速发展并在铁路运输领域获得广泛应用。 　　二、HJ04A铁路信号计算机联锁系统分析 　　（一）HJ04A铁路信号计算机联锁系统概述 　　HJ04A铁路信号计算机联锁系统整合了铁路站场内信号、岔道与进路联锁的保障系统，实现了对铁路站场的自动调度与实时监控。该联锁系统分为人机对话层、联锁运算层、复合驱动层、结合层、监控对象层等，可以实现铁路中信号联锁，与电路可以进行轨道状态、道岔状态、信号机状态等检测，让该系统具备了故障-安全特性，联锁机进行站场实况监控与显示，并负责进路选择，进路锁闭与解锁等运算，实现联锁控制。应用计算机、PLC程序进行系统设计，保障了该系统的可靠性。HJ04A铁路信号计算机联锁系统具备故障自动诊断功能，可以实现在线维护与故障报警，采取算法冗余保障系统信号传递的安全性。一旦系统主机出现故障问题，可以以人工干预形式，将主机与PLC通讯转换为联锁备机与PLC通讯，保障通信可靠性。该系统通讯逻辑结构如下图所示： 　　图1：HJ04A铁路信号计算机联锁系统通讯结构示意图 　　在上图中，①代表联锁主机接入外部设备，②代表联锁备机作业时接入外部设备，③代表管理及与联锁主机之间的数据传递，④代表联锁主机与PLC通讯，⑤联锁主机与联锁备机属于冷备方式，一旦主机故障故障问题，可以通过人工调整方式转换通讯设备，保障通讯安全。 　　（二）HJ04A铁路信号计算机联锁系统应用软件结构 　　HJ04A铁路信号计算机联锁系统软件机构主要包括联锁软件、联锁管理软件、轨道管理软件与用户编辑辅助软件等。其中联锁软件属于整个计算机联锁系统的重要组成部分，主要分为通讯模块、数据采集模块、控制模块、运算与分析模块等。联锁管理软件则负责记录站场数据及用户操作信息，串口通讯属于联锁机主要数据来源。轨道管理软件则是应用RS485总线与轨道综合控制模块相连接，负责轨道电压显示、故障分析、参数标定等功能。 　　（三）HJ04A铁路信号计算机联锁系统故障与安全性评估 　　通过故障与安全性评估，查看HJ04A铁路信号计算机联锁系统在故障发生后，整个系统是否安全。通过研究发现，该系统上位机出现故障时，下位机可以进行站场封锁与及时检测，当下位机出现故障问题时，接口电路不能驱动外部设备，保障系统安全，在软件中出现指令错误后，下位机会通过联锁复核，信息一致后方执行指令，保障系统软件应用的安全性。 　　然而在现行的HJ04A铁路信号计算机联锁系统中，其热备系统可靠性、便捷性较低，且一旦出现故障问题后，容易出现信息传递延时，状态数据出现异常，安全性偏低。为此，提出实现安全型铁路信号联锁热备系统。 　　三、安全型铁路信号计算机联锁热备系统设计及实现 　　在HJ04A系统的基础上，设计安全型双机热备系统，提高数据传输与控制的准确性与实时性，提高系统运行的安全性与可靠性，充分保障行车安全。在HJ04A系统中进行双机热备设计与实现，其主要技术难点在系统安全性、联锁运算同步、输入输出同步、时钟同步等技术问题。为充分保障系统运行安全可靠，安全型铁路信号计算机联锁热备系统设计中，应用支持TCP/IP协议的PLC通讯模块双机热备方案，将点对点通讯方式转变为网络通讯，实现数据传输同步。联锁软件结构中，将主机与管理机，PLC与主机之间的通讯方式改变为TCP通讯模式，实施时钟校验与状态侦测。通过PLC进行故障侦测与判断。共享器属于安全型铁路信号计算机联锁热备系统关键设备，具备鼠标及键盘共享功能、显示设备切换功能、串口切换功能、侦测功能、电量切换功能、容错处理功能等，一般共享器配置如下表所示： 　　表1：共享器配置表 　　在热备系统中设计报