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基于单片机模糊PID温度控制系统设计 　　【摘 要】设计以模糊PID控制算法为基础，AT89C51单片机为主体的温度控制系统，形成一个较复杂的数据处理和具有高可靠性和灵活性的系统。单片机在各种指令输入的基础上，根据模糊PID算法得到控制值，输出触发信号，并经过光电藕合器MOC3061和双向可控硅BTA12驱动加热器，从而调节温度。 　　【关键词】模糊PID；AT89C51单片机；温度控制 　　1 模糊PID控制参数整定原理 　　模糊控制的概念首先由美国加利福尼亚大学著名教授查德（L.A.Zadeh）首先提出的。它是以模糊语言变量、模糊逻辑推理、和模糊集理论为基础的一种控制方法，它是从行为上模仿人的模糊推理和决策过程的一种智能控制方法。该方法首先将操作人员或专家经验编成模糊规则，然后将来自传感器的实时信号模糊化，将模糊化后的信号作为模糊规则的输入，完成模糊推理，再将推理后得到的输出量加到执行器上[1-2]。 　　模糊PID控制是在一般PID控制系统基础上，加上一个环节，利用模糊控制规则对PID参数进行修正的一种自适应控制系统，误差E和误差变化Ec作为系统的输入，可以满足不同时刻的E和Ec对于参数要求。 　　模糊PID控制器是在常规PID的基础上，应用模糊集合理论建立参数KP、KI、KD与误差变化间的二元连续函数关系为： 　　根据不同的E和Ec进行在线自整定参数KP、KI、KD的控制器。模糊PID控制原理如图1所示[3]： 　　模糊PID参数整定就是寻找PID的三个参数和e、ec之间的关系，整个的系统在运行中不断检测和ec，然后再根据一定的原理对PID的三个参数进行调节，从而满足不同的e和ec对于控制参数的不同要求，从而得到良好的控制性能。 　　2 系统硬件电路的组成 　　模糊PID温度控制系统主要包括单片机控制模块，电源稳压模块，温度检测模块，过零检测模块，温度设定模块，温度蜂鸣报警模块，驱动控制模块，温度LED显示模块等八大部分。 　　（1）单片机控制模块：它是系统的核心模块，用来控制其他各个模块的工作情况。 　　（2）电源稳压模块：对输入的220V交流电压进行变压、整流和稳压，保证系统的稳定运行。 　　（3）温度检测模块：用来采集控制对象的温度，并输入到单片机中。 　　（4）过零检测模块：检测电源电压波形的过零点。 　　（5）温度设定模块：用来设定所需求的温度。 　　（6）温度蜂鸣报警模块：当温度高于上限或者低于下限时，该模块启动，以实现更好的人机交流。 　　（7）驱动控制模块：分为两个部分；加热装置与散热装置。 　　（8）温度LED显示模块：显示当前设定的温度值。 　　2.1 单片机的选择 　　选用AT89C51单片机，AT89C51是一种带4K字节FLASH存储器（FPEROM―Flash Programmable and Erasable Read Only Memory），片内256字节的数据存储器空间，可以寻址64KB的程序存储器空间的低电压、高性能的CMOS 8位微处理器，俗称单片机。单片机的可擦除只读存储器允许反复擦除1000次，采用ATMEL的高密度且非易失存储器制造工艺制造，与工业标准的MCS-51指令集和输出管脚相互兼容。由于将多功能的8位CPU和闪烁存储器组合在一个芯片中，ATMEL的AT89C51是一种高效的微控制器，采用PDIP40封装。 　　2.2 电源稳压电路 　　电源电路由变压器和整流稳压电路组成，变压器将220V交流电压转换成8V的低压交流电压；整流电路将8V低压交流电压变为全波直流脉动电压。整流部分经过二极管与滤波电路连接，二极管的作用是隔离脉动直流电压和滤波后的平滑直流电压。滤波后所得的直流电压用过三端稳压器7805后，得到5V稳压直流电压，连接到单片机的VCC，并用于有关电路的电源[4]。 　　2.3 过零检测电路 　　过零检测电路用于检测电源电压波形的过零点，产生脉冲。整流部分产生的全波脉动直流电压送到过零检测电路，形成与电压过零点同步的正脉冲同步信号，送到单片机的中断输入端。 　　为了准确跟踪过零点，过零脉冲的宽度要尽可能的小，这样对晶闸管的移相控制越准确，但这个宽度要大于单片机所要求的宽度，一般可选择0.1ms～1ms，并连接到单片机的INT0上。 　　2.4 传感器的选择 　　选用DS18B20传感器，DS18B20是美国DALLAS半导体公司继DS1820之后最新推出的一款数字化的单总线器件，属于新一代改进型智能温度传感器。使用DS1SB20可以使系统结构变得更简单，可靠性更高。同时它的“一线总线”独特而又经济的特点，可使用户可轻松地组建传感器网络，对测量系统的构建引入了全新的设计概念。其测量温度范围为-55℃～+125℃，在-10℃～85℃范围内，精度为土0.5℃。现场温