电力拖动自动控制系统期末复习重点.doc

电力拖动自动控制系统期末复习重点第一章电力拖动实现了电能与机械能之间的能量变换。功率放大与变换装置有电机型、电磁型、电力电子型等，现在多用电力电子型的。控制器分模拟控制器和数字控制器两类，也有模数混合的控制器，现在已越来越多地采用全数字控制器。几种典型的生产机械负载转矩：恒转矩负载 恒功率负载 风机、泵类负载第二章三种调节直流电动机转速的方法：调节电枢供电电压、减弱励磁磁通、改变电枢回路电阻 自动控制的直流调速系统往往以变压调速为主。可控直流电源主要由两大类： 相控整流器（v-m）、直流脉宽变换器（pwm-m）单相全波整流电路：Ud0=0.9U2cosa 三相半波：Ud0=1.17U2cosa 三相全波：Ud0=2.34U2cosa电流连续时v-m系统的机械特性5、晶闸管可控整流器组成的直流电源的不足之处：1）晶闸管是单向导电的，它不允许电流反向，给电动机的可逆运行带来困难。2）晶闸管对过电压、过电流和过高的du/dt与du/di都十分敏感，其中任一指标超过允许值都可能在很短的时间内损坏晶闸管。3）晶闸管的可控性是基于对其门极的移相触发控制，在较低速度运行时，晶闸管的导通角很小，使得系统的功率因数变差，并在交流侧产生较大的谐波电流，引起电网电压的畸变，被称为“电力公害”。pwm-m系统中，直流电动机电枢两端的平均电压为：Ud=(ton/T)US直流pwm调速系统（电流连续）的机械特性：调速系统的稳态性能指标：调速范围（D）、静差率（S） 额定速降调速范围，静差率，额定速降之间的关系：一个系统的调速范围，是指在最低速时还能满足所需静差率的转速的可调范围。例题2-1（p23.） 例题2-2（p24.）开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的关系：结论：比例控制的直流调速系统可以获得比开环调速系统硬的多的稳态系统，从而在保证一定静差率的要求下，能够提高调速范围，为此，需设置电压放大器和转速检测装置。反馈控制规律：1）比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统 2）反馈控制系统的作用是： 抵抗扰动，服从给定。 3）系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度 积分控制可以使系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。比例积分控制器中比例部分能迅速响应控制作用，积分部分则最终消除稳态偏差。习题2-2 、2-3、2-4、2-7、2-8、2-12（p57.）第三章转速电流反馈控制的直流调速系统组成：ASR ACR 动态抗扰性能分析： 抗负载扰动 、抗电网电压扰动电流调节器作用：1）作为内环的调节器，在转速外环的调节过程中，它的作用是使电流紧紧跟随其给定电压Ui*变化。 2）对电网电压的波动起及时抗扰的作用。 3）在转速动态过程中，保证获得电动机允许的最大电流，从而加快动态过程。 4）当电动机过载甚至堵转时，限制电枢电流的最大值，起快速的自动保护作用。控制系统的动态性能指标： 1）跟随性能指标（上升时间、超调量、调节时间） 2）抗扰动性能指标（动态降落、恢复时间）调节器的工程设计方法：典型1型，典型2型 例题3-5、3-6（p94.）例题3-1、3-2（p94.）第四章(p96-99 p101-110 ) 填空选择题第五章异步电机的调速方法：变压 变频 改变电动机参数（磁极对数p）调压调速的基本特征是电动机同步转速保持为额定值不变。P119. 图5-5 调速范围小（p153.思考题1 ）变压变频调速：基频以上调速（近似的恒功率调速） 基频以下调速（恒压频比的控制方式 恒转矩调速）p123.图5-10在基频以下变压变频调速时，转差功率与转速无关，故称做转差功率不变型调速方法。定子电压补偿：恒定子磁通、恒气隙磁通、恒转子磁通。 恒转子磁通控制方式可以获得和直流他励电动机一样的线性机械特性，性能最佳。按变流方式可以分为：交-直-交变频器、交-交变频器两种Pwm控制方式有单极性和双极性。双极性控制的pwm方式，三相输出电压共有八个状态。第六章异步电动机的动态模型由：磁链方程，电压方程，转矩方程，运动方程。 是一个高阶，非线性，强耦合的多变量系统。坐标变换：三相-两相变换、静止两相-旋转正交变换左边变换也可称做矢量变换，相应的控制系统称为矢量控制。