五轴数控机床精度测以及标定技术应用分析.docVIP

五轴数控机床精度检测以及标定技术应用分析 　　摘 要：五轴数控机床是现代制造技术一种很关键的设备，在高精尖的现代制造行业得到了广泛的应用，但是，一些通过机床进行生产或者加工的企业一直受到购买的高精度机床经常会出现各种各样的误差的困扰，加工或者生产出来的产品不能满足精度要求。而精度检测以及标定技术为解决这个问题提供了一个很好的思路，目前，已经成为了加工精度以及提高加工效率的技术之一。 中国论文网 /1/viewhtm 　　关键词：五轴数控机床；精度检测；标定技术 　　数控机床精度的提高保证了加工质量，而提高机床精度的主要途径就是进行误差补偿。目前，现代制造业的加工越来越精密化，使用先进检测的手段来完成超精密的加工以及精度检测，确保产品的质量可以得到控制。 　　1 五轴数控机床引起误差的原因 　　通常情况下，引起五轴数控机床误差的因素有： 　　（1）五轴数控机床原始的制造误差 　　数控机床原始的制造误差就是指由于部件工作表面的形状、质量以及部件间位置的误差而引起的运动误差，这种误差是产生数控机床的几何误差最主要的原因[1]。 　　（2）五轴数控机床由于热变形引起的误差 　　数控机床热变形引起误差的主要原因是数控机床内部热源以及环境热的扰动而导致机床结构产生热变形，进而导致误差产生。 　　（3）由于切削负荷导致的工艺系统误差 　　工艺系统的误差主要包括：机床变形导致的误差、刀具变形导致的误差、加工件变形导致的误差以及夹具变形导致的误差等。通常情况下，人们把这种误差也称作为让刀。这种误差可以导致加工件形状产生畸变，在薄壁工件的加工时这种误差特别明显和严重[2]。 　　（4）五轴数控机床振动导致的误差 　　数控机床在进行切削加工时，因为工艺柔性以及多变的工序，数控机床的运行状态可能进入到不稳定的区域，激起了强烈颤振，致使加工件表面的粗糙度不能满足要求，甚至还会导致几何形状误差的出现。 　　（5）五轴数控机床的检测系统测试误差 　　检测系统的测试误差主要包括：因为测量传感器制造误差以及其安装误差而引起的反馈系统自身的??差；因为机床零件以及机构的误差，或者在使用过程中的产生变形而致使测量传感器产生的误差。 　　（6）外界环境干扰而产生的误差 　　这种误差主要是由于环境以及运行工况发生变化，进而导致随机误差的出现。 　　根据误差特点及性质可将上述误差划分为两大类：系统误差以及随机误差。其中，数控机床系统误差可通过离线检测联合开环补偿的技术来进行修正和补偿，确保系统误差最大程度上减小，使机床的精度得到提高。而随机误差的随机性很高，可通过在线检测联合闭环补偿的技术来对随机误差导致的影响进行消除，不过这种方法对于测量仪器以及测量环境的要求比较高，推广难度比较高。 　　2 五轴数控机床在线检测技术的应用 　　2.1 建立起虚拟的检测环境 　　通过OpenGL的标准来进行图形的处理工作，而OpenGL主要是图形硬件的一个软件接口，进行建模、图形的变换等操作，对于图形大部分的处理工作是由专门函数进行处理的[3]。 　　2.2 提取检测信息 　　对于在线检测技术的仿真系统来说，在进行仿真的过程中，要反映出测量的语句，也就是通过测量程序来驱动仿真的进程。所以，可以完整地提取出监测信息，实现了语法检查，同时也实现了计算和判断，特别是可以对测头运动轨迹进行提取，用来驱动测头的仿真。 　　2.3 驱动虚拟的测头 　　在线检测技术主要是通过测头和机床碰撞确定接触点位置的信息的，所以检测仿真就要再现这个过程，同时这也是仿真系统核心的问题。要想测头可以可靠的撞击机床，就要确保测的最大运动行程大于实际距离，也就是接触点要在起始点和最大行程点之间。 　　3 五轴数控机床空间误差的补偿技术 　　由于五轴数控机床的机构复杂，在进行生产加工时往往都会产生45个左右的误差，而21项误差检测法不能对五轴数控机床误差进行全面的检测，不过空间误差的补偿技术可以对误差进行持续性的检测，确保全部误差可以被检测出来[4]。 　　对于VEC（空间误差的补偿技术）来说，操作简单并且精度更高。VEC进行测量时只需要在一个坐标系中就可以完成，只需要安装一次检测的仪器，就可以对五轴数控机床进行测量，并且测量时间很短，解决了标定过程的时间过长问题[5]。 　　通过VEC进行测量时首先要建立一个VEC的机床模式，主要是用机床CAD模型来建立一个运动误差的模型。依据这个误差模型就可以通过测量软件来计算出一个最佳的测量路径，避免进行测量时碰到机床的结构，使测量过程变得很简单。在实际的测量过程中，测量所需的时间在1-3小时之间，而激光跟踪仪可以安装在数控机床上，在机床之外安装也可以，活动标靶要在机床的主轴上安装并固定。在测量时，机床