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图像中人眼检测技术综述 　　对在已知人脸区域中检测人眼的方法进行综述，将其分为常光源下的人眼检测和特种光源的人眼检测两大类。较为全面地综述了当前国内外相关眼睛检测以及定位技术，分析了各种方法的优缺点，探讨了当前困扰人眼检测技术的难点以及人眼检测技术的发展趋势。 中国论文网 /4/viewhtm 　　关键词：人眼检测； 计算机视觉； 综述 　　中图分类号：TN911．73文献标志码：A 　　文章编号：1001－3695(2008)04－0961－05 　　 　　0引言?? 　　 　　人脸检测与识别的研究始于20世纪60年代中后期，主要包含人脸检测与跟踪、面部特征检测与提取、人脸属性分类及识别几个功能[1]。目前已经成为模式识别和计算机视觉领域中一项受到普遍重视且研究十分活跃的课题，已被广泛应用于公安刑侦、司法鉴定、访问控制、金融支付、医学应用、视觉监控、视频会议等众多领域。作为脸部特征的重要组成部分，眼睛的检测对于人脸信息的处理具有重要的意义，不仅可以提高识别和检测的速度，而且能够降低识别算法的复杂度。在脸部器官定位方面，只要人眼被精确定位，眉毛、鼻子、嘴巴等其他特征就可以通过潜在的分布关系比较准确地进行定位。眼睛的定位还可以使人脸较好地归一化，预处理的效果也更加明显[2]。另外，眼睛在感情以及辅助语言交流中也发挥着巨大的作用[3]。当前，在图像中检测眼睛主要有两种方式：首先在图像中检测人脸，然后再在人脸区域内寻找眼睛；直接在图像中检测眼睛[4]。本文主要在第一种方式下对人眼检测的方法进行综述。?? 　　 　　1常光源下的人眼检测?? 　　 　　常光源下的人眼检测主要是指在通常的光源下，如自然光、普通人造光源等，对人脸中的人眼进行检测。因为方便、廉价等因素，该方法成为人眼检测研究中的主要探索领域，而且它也为特种光源下的人脸检测提供了基本的检测方法。?? 　　1．1基于模板匹配的方法?? 　　1．1．1灰度投影模板?? 　　灰度投影法是指对人脸灰度图像进行水平和垂直方向的投影，分别统计出两个方向上的灰度值和或灰度函数值和，找出特定的变化点；然后根据先验知识将不同方向上的变化点位???相结合，即得到人眼的位置。也有人利用水平和竖直两个方向上的梯度信息来代替原始灰度值，以减小光照条件的影响。当前基于灰度投影算法来定位眼睛的方法已经得到了较为广泛的应用，且算法得到了很大改进和完善。?? 　　最常用的投影函数是积分投影函数[5]，可以通过对积分投影函数值的分析提取图像中的特征。K.Sobottka等人[6]和Dieckmann等人[7]在早期的研究中提出直接采用水平和垂直方向投影来定位眼睛。其研究表明单纯依据灰度投影来定位眼睛虽然定位速度快，但波峰波谷的分布对于不同人脸和姿态变化非常敏感[8]；另外，投影图中干扰噪声太大、曲线不规则，很难在此基础上直接找到特征点[9]，只能大致地找到眼睛区域，不能实现精确定位，很难满足研究需要。因此把灰度投影与其他算法结合起来进行眼睛检测成为新的研究选择。?? 　　文献[4，5，10]采用了混合投影函数。文献[5]在积分投影函数(integral projection function, IPF)和方差投影函数(va－riance projection function, VPF)的基础上提出了一种混合投影函数(hybrid projection function, HPF)。该函数综合考虑了图像中在某个方向上的均值和方差，既能反映不同的图像灰度，又能反映不同的灰度变化率。文献[10]则提出了一种微分与积分投影相结合的眼睛定位方法，在传统积分投影的基础上，提出了一种微分投影算法与之相结合。考虑到人脸水平方向上灰度变化较大，在灰度变化突变处进行微分，将产生高值，将其绝对值累加，则灰度变化越大的那一行，累积值越大。文献[4]采用了类似的均值投影函数(mean projection function, MPF)和方差投影函数相结合的方法。采用混合投影函数的方法受噪声的干扰较大，很难得到规整的曲线，并没有从根本上解决传统投影算法的弊端。Zhou等人[11]对应用于人眼检测的IPF、VPF以及HPF进行了总结并做了大量的实验，发现三种函数都能够实现眼睛的检测，但是相比较而言，HPF要优于VPF，而VPF要优于IPF。?? 　　文献[12]提出了一种利用积分投影和Hough变换的快速定位人眼的方法。对图像进行预处理后，首先在灰度图中对原始图像在水平和垂直方向上分别进行灰度积分投影，根据积分投影图的凹凸大致确定双眼的位置，即人眼粗定位；然后对图像进行边缘提取，并将边缘图像二值化，用Hough变换的圆检测方法对二值化图像进行圆检测，从而确定双眼的精确位置。类似的还