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仿生理念在农业机械设计中应用 　　【摘 要】生物在自身进化及自然选择的长期作用下，形成了独特的生命结构和功能，这为人类解决工程技术问题提供了大量的设计原型和许多创造性的设计方法，是人类技术创新取之不尽的灵感源泉。本文通过引入一些仿生学的理念，尝试解决农业机械设计中存在的问题，并为新型农业机械的设计提供新思路和途径。通过探讨仿生学宏观仿生与微观仿生方面的应用，建立农业机械的“活体”概念。从无意识的引用到有意识运用仿生理念，将会推动农业机械设计迈入新的阶段，并能帮助人类建造更多安全、可持续、节能并与自然和谐的农业机械。 　　【关健词】仿生学；仿生设计；创新设计；设计优化 　　1.前言 　　生物在自身进化及自然选择的长期作用下，通过亿万年的洗礼，形成了独特的生命结构和功能，这为人类解决工程技术问题提供了大量的设计原型和许多创造性的设计方法，是人类技术创新取之不尽的灵感源泉。仿生学是将通过观察、分析、研究掌握的自然界生物所具有的各种特殊本领，并模拟、移植到各工程技术领域中去，为促进人类社会进步发展所用。仿生学的理念帮助工程师们打破思维的局限，为工程设计提供新的概念、思路和方法。 　　2.农业机械设计中的仿生理念 　　农业机械的发明和发展与大自然有着密不可分的联系，人类自觉不自觉地利用了仿生学的理念。众多农业机械的造型比如开沟器、铧式犁、拨苗机械手等都可以在自然界找到原型。在农业机械结构中可认为农业机械由整体和细部构造组成。基于仿生学宏观和微观的分类，仿生理念在农业机械设计中也分为宏观设计和微观设计，并可体现在整体和局部设计两方面。宏观和微观两者的统一，即综合仿生设计，见图1[1]。 　　宏观仿生设计主要是形态结构的仿生。无论整体造型还是局部构造的选择，自然界的优化结构都可为设计者们提供更多新的思路。微观仿生设计方面主要是功能机理的仿生。生物界中自适应自调控的功能正是农业机械自动控制的天然蓝本。无论宏观或微观仿生，还是综合仿生的实现，都是农业机械从非生命体向类生命体的重要转变。最终，这些仿生理念的应用将会使农业机械更具备生命特征。 　　2.1宏观仿生与农业机械设计 　　自然界中动植物的种群数目繁多、形态各异，通过亿万年的洗礼，不但结构形式愈加趋于合理，适应周围环境，而且在外形意象表达上也趋于美观。这为人类解决工程技术问题提供了大量的设计原型和许多创造性的设计方法。 　　2.1.1抽象形态仿生与农业机械造型设计 　　抽象形态是从自然物原形出发，通过概括、抽象，从整体上反映事物独特的本质特征。形式的简化性和特征的概括性，正好吻合现代工业产品对外观形态的简洁性，几何性以及产品的语意性的要求，因此，它大量的应用于现代产品设计。 　　现代汽车造型设计中经常用抽象到形态仿生，奔驰的SECcoupe、雷诺的Twingo以及浑圆的马自达121看上去都具备某种动物的神态，道奇的Viper“亦如一条准备给你致命一击的毒蛇”，而平尼法尼亚设计的法拉利275GTB貌似鳌鱼[2]。福特Chia Focus的前进气口像大猩猩的鼻子。例如美的电饭YH164小猪电饭堡，以形态仿生为亮点，模仿成抽象的小猪摸样。这款外观设计别具一格，充满情趣。 　　抽象仿生形态作用于人时，产生的“心理”形态需要生活经验的积累，经过联想和想象才能浮现在脑海中。因此，农业机械设计师要有丰富的生活经验，充分地释放想象力，为人类创造更加精美的农业机械产品。 　　2.1.2结构仿生与农业机械创新设计 　　随着仿生学的深入开展，人们不但从外形、功能去模仿生物，而且从生物奇特的结构中也得到不少启发。结构仿生是通过研究生物整体或部分的构造组织方式发现其中与产品的潜在相似性进而对其模仿，以创造新的形象或解决新的问题。产品设计领域的结构仿生，往往从模拟生物外形开始，模拟生物外形所具有的功能如模仿鱼外形设计潜艇，模仿鸟类进行飞行器设计。 　　华南农业大学工程技术学院的邵耀坚[4]，利用仿生学原理设计了水稻工厂化育秧拨苗机械手，用以解决拔秧、抛植的有序栽植问题。吉林大学地面机械仿生技术教育部重点实验室研制的仿生非光滑犁铧的铧式犁（以下简称仿生犁），与作为对照的普通犁铧的铧式犁（以下简称普通犁）在犁耕作业中测试的数据为依据发现：（1）仿生犁体的技术生产率、耗油量、劳动消耗和犁体成本4项定量化指标，比普通犁均有不同程度的改善、提高。这主要是由于其减小了犁耕作业比阻；（2）仿生犁体具有明显的改善碎土及覆盖效果，改善了作业质量，并间接降低了整地、平地的难度及动力消耗，提高了经济效益；（3）通过对2种犁犁耕作业经济效益的综合评价分析得出：仿生犁犁耕作业的综合经济效益是普通犁的1.62倍[3]。 　　土方工程中所用工具的材料一般都是亲水性金属材料，理论与试验都已证明，对这类亲水材料可采用宏观非光滑表面仿生设计方法进行改形