以MATLAB画面无线遥控坦克车之实现.docVIP

以MATLAB畫面無線遙控坦克車之實現 摘 要 無線遙控坦克之控制分為三個階段，第一階段為硬體設計，第二階段為程式設計，第三階段為程式撰寫。 此無線遙控坦克車，我們運用了以下三個部份(1)無線收發模組，(2)MCS_51微電腦單 晶片的控制電路，(3)直流馬達控制電路，此三個部分是利用程式與各個模組間的配合， 來完成我們想要的各項功能。 而近年來，科技越來越發達，許多的新產品都趨向自動化控制，我們作此遙控坦克 車的目的，也是跟隨著時代的著流，希望以後可以設計一台自動化的無人自走車，可以 自動辨別現在的環境來達到安全行駛，而我們現在做的雖然只是一小部份，我們一致的 認為，只要經過我們不斷的努力，未來還是有希望可以實現的。 我們最終目的，是要讓車子能夠前進左右，砲管也能發射砲彈。 目錄 前言 工作原理分析 相關模組原理及方塊圖介紹 (1). 方塊圖 (2). RS232 通訊傳輸介面 (3). 發射接收模組介紹 (4). ＤＩＰ編碼開關原理介紹 2. 無線遙控坦克車之程式 (1).主程式 (2).MATLAB坦克程式(程式燒錄在光碟) 二. 無線遙控坦克車電路圖 (1).電路圖 三. 實習結果與討論 (1).結論 四. 附錄 (1).作品 摘 要 本文乃針對遠端無線遙控坦克所需的硬體平台以及軟體規劃進行整合與研究。其中包括坦克的硬體架構，以及透過無線發射與接收模組傳送命令，以達成坦克車遠端控制系統之實現目的。 前 言 在隨著科學技術的不斷進步，特別是訊息科學與生命科學的發展，將極力 地推動自走車技術的前進，相信在21世紀將會具備“千里眼”和“順風 耳”的自走車會出現在人們的面前，機械人將會以更積極，更主動的姿態 投身到人們的社會和經濟生活中，自走車技術也將成為決定一個國家現代 化程度的重要標。 坦克車控制功能 PC：利用MATLAB GUI 介面控制坦克車 RS-232：PC與發射電路板間傳輸橋樑 發射端89S51：控制訊號經由RS-232輸入至89S51再轉換為發射資料 RF無線發射模組：發射端為控制器收到命令後再傳至編碼IC與RF無線發射模組 RF無線接收模組:接收RF無線發射端的指令再經由解碼IC轉為並列資料 接收端89S51：處理由RF無線接收模組所收到之資料並加以控制遙控坦克車各驅動馬達 我們主要目的，是要讓車子能夠前進左右，砲管也能發射砲彈。 系統方塊圖(一) 主控電腦端: 系統方塊圖(二) 坦克車流程圖: PC：以MATLAB寫控制程式 8051：程式經由RS-232輸入至8051 IC RF無線發射器：8051收到指令後再傳至RF無線發射器 RF無線接收器：接收RF無線發射器的指令 8051：RF無線接收器收到指令傳送至8051 R-2R：收到8051的指令來控制馬達 馬達：經由R-2R電路來控制馬達的轉速 RS232 通訊傳輸介面 電 腦在 無 線 通 訊 介 面 的 使 用 上 是 相 當 普 遍 ， 例 如 一 些基 本 資 料 的 傳 輸 、遠 端遙控系統 都是電腦在 無 線通 訊上 的 應用 。 然而機器 足球員上也 是 使 用 了 無 線 通 訊 的 控 制 系 統，單 晶 片 8051 在 通訊 介面上就 提供 了 上述 各 項 功 能。單晶片 8051 在 通 訊 部 分 已 經 提 供 了 串 列 傳 輸 介 面，然 而 需 要 外 加 一 個 信 號 位 準 轉 換 IC，便 可 以 完 成 RS -232 的 無 線 傳 輸 系 統。單 晶 片 8051 內 含 有一 組全雙工的 串列傳輸埠 ， 它可 以同 時 傳送 資料或接收 外部送來的 資 料 ， 而 由 於 資 料 的 訊 號 均 為 TTL 準 位 與 標 準 的 RS -232 串列 傳 輸介 面，邏 輯 0 為 ＋ 15V ， 邏 輯 1 為 － 15V ，並 不相同，所 以需加上 一顆位準轉 換 IC ( IC L232 或 MAX2 32)， 才 能 與 RS -232 串 列傳 輸介面互 相連 接 ，傳 遞 正 確訊息， 圖 (一) 所示為串列 傳輸電路圖 。 ▲圖 一 串列傳輸電 路圖 發射模組電路 為發射模組電路圖，使用 315MHz 頻率的發射模組，HT-12E 為編碼 IC，其 Pin1~Pin8 連接 DIP 開關，調整 JUMP 來設定密碼，當 發射模組與接收模 組的密碼設定相同時才