控制工程基础考试试题.docVIP

清华大学本科生考试试题专用纸 考试课程 控制工程基础 （A卷） 2006 年 61. 设有一个系统如图1所示，k1=1000N/m, k2=2000N/m, D=10N/(m/s)，当系统受到输入信号 的作用时，试求系统的稳态输出。(15分)图12. 设一单位反馈系统的开环传递函数为现有三种串联校正装置，均为最小相位的，它们的对数幅频特性渐近线如图2所示。若要使系统的稳态误差不变，而减小超调量，加快系统的动态响应速度，应选取哪种校正装置？系统的相角裕量约增加多少？(10分) (a) (b) (c)图23. 对任意二阶环节进行校正，如图3，如果使用PD控制器， KP, KD均为实数，是否可以实现闭环极点的任意配置？试证明之。(15分)图34. 一个未知传递函数的被控系统，先未经校正，构成单位反馈闭环。经过测试，得知闭环系统的单位阶跃响应如图4所示。问：(1) 系统的开环低频增益K0是多少？(5分)(2) 如果用主导极点的概念用低阶系统近似该系统，试写出其近似闭环传递函数；(5分)（3）如果采用PI形式的串联校正，KI在什么范围内时，对原开环系统相位裕量的改变约在之间？(5分)图45．已知计算机控制系统如图所示，采用数字比例控制，其中K0。设采样周期T=1s图5（