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北斗卫星导航系统在市政工程测绘中应用 　　[摘 要]本文介绍了北斗系统工作原理，北斗测量技术的基本原理与使用方法，及与传统方法优越性。 　　[关键词]市政道路、测量、北斗、定位 　　中图分类号：TU99 文献标识码：B 文章编号：1009-914X（2014）30-0226-01 　　市政工程测量是指为城市各项公用设施的设计、施工、竣工和运营管理各阶段的需要所进行的测量工作。市政工程测量是在城市测量控制网和城市大比例尺地形图的基础上进行，各项市政工程的主要轴线点位，应采用城市的统一坐标和高程系统。城市道路网是城市平面布局的骨架，市政工程的用地范围，常以规划道路中线为依据来确定。规划道路中线的定线测量和以中线为依据确定建筑用地界址的拨地测量是市政工程测量的先行工序。 　　北斗定位的原理是首先由中心控制系统向卫星I和卫星II同时发送询问信号，经卫星转发器向服务区内的用户广播。用户响应其中一颗卫星的询问信号，并同时向两颗卫星发送响应信号，经卫星转发回中心控制系统。中心控制系统接收并解调用户发来的信号，然后根据用户的申请服务内容进行相应的数据处理。对定位申请，中心控制系统测出两个时间延迟：即从中心控制系统发出询问信号，经某一颗卫星转发到达用户，用户发出定位响应信号，经同一颗卫星转发回中心控制系统的延迟；和从中心控制发出询问信号，经上述同一卫星到达用户，用户发出响应信号，经另一颗卫星转发回中心控制系统的延迟。由于中心控制系统和两颗卫星的位置均是已知的，因此由上面两个延迟量可以算出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户处于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户。在市政工程施工中应用较多的主要是经典静态相对定位（载波相位静态相对定位）和实时动态相对定位（RTK）两种。 　　相对定位又称为差分定位，这种定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。静态相对定位一般均采用载波相位观测值（或测相伪距）为基本观测量，基于几何模式的北斗三频RTK定位的准确性可以达到实时厘米级，且与基线长度无关。 　　静态相对定位是把多台接收机安置在若干条基线的端点，通过同步观测北斗 卫星可以确定多条基线向量，在一个或多个端点坐标已知的情况下，可以用基线向量推求出各待定点的坐标。在多个观测站同步观测相同卫星的情况下，卫星的轨道误差、卫星钟差、接收机钟差以及电离层和对流层的折射误差等对观测量的影响具有一定的相关性，利用这些观测量的不同组合（求差）进行相对定位，可有效地消除或减弱相关误差的影响，从而提高相对定位的精度。先根据控制网用途确定精度等级， 设计北斗网图； 然后实地选点观测， 内业处理观测数据， 以确定均匀覆盖测区首级网点， 由于地籍细部测量要求有足够多的控制点， 因此布设完首级网点后， 还需加密控制点分布。以 　　北斗RTKS82C为例： 　　1、基线解算和基线检核 　　北斗接收机采集记录是北斗接收机天线至卫星伪距、载波相位和卫星星历等数据。北斗数据处理要从原始的观测值出发直到最终的测量定位成果；基线数据处理过程分为数据传输、数据预处理、基线解算、基线检核等过程 　　2、北斗控制网的平差计算 　　无约束平差能够被用来评定网的内部符合精度和探测处理粗差，而约束平差和联合平差能够确定点在指定参考坐标系下的坐标。 　　内业采用软件处理.将接收机所采集的数据载入到计算机后，可进行基线解算，注意重复基线的较差，基线解算完毕后.对同步环，异步环的闭台差进行验算，注意应当天的基线数据当天处理。对于不符合限差要求的基线要考虑重测，所有的基线符合限差要求后可进行网平差。包括无约束差，二维平差和三维平差。 　　实时动态相对定位（RTK）是取点位精度较高的首级控制点作为基准点，安置一台接收机作为参考站对卫星进行连续观测，流动站上的接收机在接收卫星信号的同时，通过无线电传输设备接收基准站上的观测数据，随机计算机根据相对定位的原理实时计算显示出流动站的三维坐标和测量精度。这样用户就可以实时监测待测点的数据观测质量和基线解算结果的收敛情况，根据待测点的精度指标，确定观测时间，从而减少冗余观测，提高工作效率。 　　北斗RTK测量前需要在一控制点上静止观测10s，进行初始化工作，之后流动站就可以按预定的采样间隔自动进行观测并连同基准站的同步观测数据，实时确定采样点的空间位置。 　　1、放样内业数据准备：在内业将线路的起点坐标折点坐标终点坐标资料等等要素资料，根据需要提前将电脑设计数据输入