环保机器人项目竞赛规则.docVIP

环保机器人项目竞赛规则 一、竞赛主题 在我们的生活中，垃圾是随处可见。比如一个空的塑料瓶，一个香蕉皮，一张废纸等等。这些垃圾会对我们的生活产生影响，如果不及时清理会滋生细菌，污染环境。垃圾也不全是无用的废品，有一些还是可以变废为宝，现在我们城市正在倡导垃圾的分类。下面请你设计一个机器人帮助清理城市中的垃圾，如果你能做到分类，那你的机器人就更棒。 场地规格与说明 如图比赛场地纸，比赛场地横平竖直。图中涉及黑线的尺寸，均指其中心线，其黑线宽为m。 起始区域抽好会在区域的中间贴上标记，比如：“起始区” 场地线路 机器人沿线走的除了场地中确定的横竖黑线外，还有一个U形变化的黑线。 U形线占四个正方形的位置，在比赛前从H、I 、J、N、O、P六个点中 抽取U形的中心位置，在抽取U形口的上、下、左、右四个方向。 图中的六个绿点是U形图中心所抽取的可能位置的位置，上图是抽取的H点后方向向下后场地的图形。 、垃圾回收站位置 可回收垃圾、不可回收垃圾站位于场地的右边的中心位置L、R位置（下图红色点），两个位置随机抽取。抽取后将两个垃圾站一边在线段KL、线段QR的中点，并且垂直这两条线段。同时这两个垃圾站紧挨着。 （四）、垃圾模型位置 场地中的两个垃圾的位置不可回收垃圾（黑色）是固定，不可回收垃圾（白色）随机抽取。固定的在U形黑线的半圆