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先导式定压减压阀CAT系统数据处理与误差分析 　　摘 要：以先导式减压阀压力传感器的标定、减压阀的卸压-建压特性试验为例，对先导式定压减压阀CAT系统的数据处理与误差分析做了详细的阐述。给出了试验中传感器标定方法及数据预处理的一种具体算法。结果表明：将正交多项式回归应用于动、静态特性试验的数据处理中，回归次数越高，回归曲线越逼近真实曲线，正交多项式回归的标准差就越小，数据处理的精度就越高。该法可以应用于相关的数据处理中。 　　关键词：减压阀 传感器 数据处理 误差分析 　　中图分类号：TH137 文献标志码：A 文章编号：1674-098X（2014）04（c）-0049-04 　　压力控制阀几乎在每个液压系统中都要用到，其性能的好坏对整个系统的正常工作有很大影响。定压减压阀应用最广，它是用来控制出口压力为定值，使液压系统中某一部分得到较供油压力低的稳定压力。而在压力测定的过程中，不可能获得绝对准确的测量结果。因此我们通过测量所获得的原始数据，都含有误差。只有将这些含有误差的数据进行数学加工处理，尽量消除误差，使测量结果更加可靠，并估计其精确程度[1]。文章就先导式压力减压阀的数据处理提出了回归等数据预处理和处理等办法，以尽量消除测试误差，使采集的数据更真实有效，以提高系统的测试精度。 　　1 先导式定压减压阀工作原理 　　图1是先导式定压减压阀的工作原理图。进口压力p经减压缝隙减压后，压力变为p1（即出口压力），出口压力油经主阀芯滑阀之轴向槽a进入滑阀底部，然后经滑阀中部轴向孔进入滑阀上端油腔，进入上腔的压力油再经阀盖上通孔b、先导阀阀座孔c，作用在先导阀锥阀上。当出口压力低于调定压力时，先导阀在调压弹簧的作用下关闭阀口，滑阀上下腔的油压均等于出口压力，滑阀在弹簧力的作用下处于最下端位置，滑阀中间凸间与阀体之间构成的减压阀阀口全开，不起减压作用。当出口压力上升至调定压力时，先导阀锥阀在油压作用下被打开溢流，流入先导阀弹簧腔的液体经上盖上的泄油孔（图中未画出）流回油箱，出口压力油经上述通道不断补充、最后经泄油孔流回油箱。由于滑阀中部轴向孔为阻尼孔，因此油液经该孔时有压力损失存在，滑阀上腔压力p2低于滑阀下腔压力p1。于是滑阀在上下两端压力差的作用下克服弹簧力向上运动，使得减压阀阀口减小，运动到某一位置，作用在滑阀上的所有力处于平衡，记此平衡位置的减压阀阀口减压缝隙长度为y。因为阀口的减压作用，使减压阀的出口压力低于进口压力。此时，先导阀锥阀在油压p2和先导阀调压弹簧的弹簧力以及阀口液动力的共同作用下处于某一平衡位置，阀口开度为x。如果先导阀调压弹簧的弹簧力调定，则先导阀前的压力p2为定值，相应阀的出口压力亦为定值，此值即为减压阀的调定压力。各参数的测定均通过计算机辅助测试系统来完成。 　　2 CAT系统中传感器的数字标定 　　为便于计算机数据处理，可通过标定几组有效的值来对传感器进行标定，并把标定值保存到文件，以便后继试验时调用。传感器的数字标定可以避免传感器零点的校正、便于上、下位机间的数据传输。在本CAT系统中的实际值与传感器所测量的上、下位机中的标示值（也称为测量值）符合线性关系，可以用回归分 　　析法来进行传感器的标定。假设实际值为Y，标示值为X，这样X和Y就可用式1来表达： 　　（1） 　　为使式2的E值达到最小，根据最小二乘法，可以确定式1的系数a，b的值 　　（2） 　　其中（xi，yi），i=0，1，…n-1，为（X，Y）的n组有效标定值。 　　根据极值原理，a 与b应满足下列等式（3）： 　　（3） 　　从式（3）解得： 　　， 　　（4） 　　式4中：， 　　根据以上的数据处理方法，下面给出了本CAT系统的测试回路中A口的压力传感器标定的演示，如图2所示。图3给出液压元件CAT系统各压力传感器的标定的曲线，并计算得出相应的标定误差的标准差。 　　，，， 。 　　3 数据处理 　　在压力控制阀的静特性试验中，其测试的数据是序列观测值，要从实际的序列观测数据中尽可能排除噪音等成分而让真实信号保留下来，在此采用数字滤波方法。当测试数据足够致密，且每一测试点附近二阶导数为常数时，即几何上反映为曲线的凹凸方向一致时，数字滤波可取得较好的平滑效果[2-4]。本系统采用非线性滑动平滑方法，具体实现如下。 　　设在某一点的左右两侧各取两个相邻数据点，横坐标值分别是x=-2，-1，0，1，2，设定函数对自变量 　　x的二阶导数为常数，可取拟合函数：作为被测信号在〔 -2，2〕上的近似。 　　据最小二乘原理 ，误差的平方和为： 　　由，得： 　　， 　　， 　　我们的目的是校正x=0处的y0的实际值，得y0的估计值为： 　　（5） 　　式5即为五点加权平滑滤波公式，它的实质是在小区间[-2，2]上的曲线拟合问题，显然具有局部