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基于DBC汽车CAN报文远程采集与分析系统设计 　　摘 要 　　应用CAN网络信息描述文件DBC，实现从汽车CAN总线上实时获取网络中所有节点的工况数据，并利用移动通信技术实现远程中心系统实时监测汽车内部ECU的工作状态，为汽车研发及试验提供重要参数，为汽车售后服务提供基础数据。 　　【关键词】CAN ECU DBC 远程采集分析 　　1 引言 　　随着CAN总线技术在汽车上的广泛应用，汽车上集成车载智能电子系统种类繁多，电子系统核心是ECU，例如：电子稳定控制系统（ESP）、防抱死制动系统（ABS）、电子驻车制动系统（EPB）等。虽然汽车自动化程度越来越高，但内部结构也日趋复杂。因此，实时监测ECU工况数据是汽车研发及试验过程中一项重要的工作。 　　1.1 CAN总线 　　CAN是德国博世在1986年研制出面向汽车的总线协议，随后英特尔推出第一款CAN控制芯片，标志着CAN总线技术的正式诞生。CAN已通过ISO11898 和ISO11519国际标准，其高性能特性不仅被应用于汽车工业，还广泛应用于各种自动化领域，成为当前技术发展的热点之一。 　　1.2 DBC文件 　　DBC文件是由德国维克多公司发布的，它被用来描述单一CAN网络中各逻辑节点信息，依据该文件可以开发出用来监视或分析CAN网络中所有逻辑节点的运行状态，也可以是有针对性的ECU通信应用软件。 　　2 系统设计 　　2.1 业务描述 　　本系统主要业务功能是依据DBC文件，动态配置CAN数据采集表，对收到的CAN数据依据信号关系快速转换、清洗及分类，并对每种信号进行统计存储，最终通过Matlab引擎和amCharts图表控件实现数据分析，以图表方式将工况数据展现出来。 　　2.2 数据通信设计 　　本系统依据TCP/IP网络协议，采用异步I/O模型实现Socket通信处理，有效提高系统并发量。其通信数据结构定义如下： 　　（1）总体封包结构（或称消息结构）由{标识位}+{消息头}+{消息体}+{检验码}+{标识位}组成。一个封包数据称为一条消息，它可能被拆分成多个子封包后再进行无线传输。这里的标识位用来表示一条消息的起始和结束，消息头用来表示消息特有的属性，消息体携带的是用户数据，检验码用来保障数据准确性。（2）消息头结构由{消息ID}+{消息属性}+{终端设备ID}+{消息流水号}+{封包项组成}，被用于附加每条上报消息的特殊属性。（3）消息体结构可根据实际业务进行扩展，本系统主要实现CAN数据上报，其结构由{流水号}+{信号数据总包数}+{数据长度}+{时间序列}+{CAN数据}组成。车载终端依据上述封包结构对汽车CAN报文进行封包，并以每秒的频率向实时上报，并且需保障某一个毫秒系列的数据封包中，不能出现重复的数据。 　　2.3 DBC文件处理 　　DBC文件编译器用来从文件中提取CAN总线逻辑信息，包括ECU逻辑地址（或称CANID），ECU对象结构信息，ECU对象提供的信号对象结构信息，并且被转化为一系列哈希映射关系，为CAN数据转换信号值提供快速映射。依据Vector发布的DBC文件规范，以厂商提供的某一路CAN对应的文件为例，其文件结构如下所示： 　　VERSION 　　NS_ ： 　　BU_SG_REL_ 　　BU_BO_REL_ 　　BS_： 　　BU_： TCU SRS EMS 　　BO_ 824 TCU_338： 8 TCU 　　SG_ AT_SlopeRatio ： 31|8@0+ （0.2，-25） [-25|25] % EMS 　　SG_ AT_ClearDiagnosticInfo ： 9|2@0+ （1，0） [0|3] EMS 　　BO_ 616 TCU_268： 8 TCU 　　SG_ AT_VehicleSpeed ： 28|13@0+ （0.05625，0） [0|360] km/h 　　SG_ AT_NeutralControl ： 6|1@0+ （1，0） [0|1] EMS 　　该文件经过编译转换后，除了在程序内存中建立了映射表外，还被转化为采集配置表，为用户进行动态采集提供依据。ECU对象信息表提供ECUID，CANID，ECU名称等。信号对象信息表提供信号ID，ECUID，信号名称，信号起始位，信号偏移量，信号类型，信号值有效范围等。文件编译处理流程如下： 　　（1）从文件中提取ECU对象的CANID，如：“BO_616”，并开辟一个对应的ECU对象内存，取得该内存地址值作为该ECU对象内存ID，将该内存ID与该CANID绑定，通过CANID就可以快速取得ECU对象内存地址信息。 　　（2）从文件中提取该ECU对象全局信息，包括ECU名称、信号周期，存入步骤（1）已开辟的ECU对象内存结构中，如：“BO_616